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第一章　常用低压电器 1

第一节　概述 1

一、低压电器的分类 1

二、电磁机构 2

三、触点系统和灭弧装置 3

第二节　手控电器 5

一、刀开关 5

二、组合开关 6

第三节　接触器 7

一、交流接触器 7

二、直流接触器 9

第四节　继电器 9

一、电磁式继电器 10

二、时间继电器 12

三、热继电器 14

四、速度继电器 15

第五节　主令电器 16

一、按钮 16

二、行程开关 17

三、万能转换开关 17

复习与思考题 19

第二章　三相异步电动机的控制电路 21

第一节　电气控制电路图的绘制 21

一、电气图的图形符号和文字符号 21

二、电气原理图 22

三、电气元件布置图 24

四、电气互连图 25

第二节　电动机控制的一般原则 25

一、电动机控制的一般原则 25

二、电动机的保护 27

第三节　三相异步电动机 30

一、异步电动机的工作原理 30

二、异步电动机的转矩和机械特性 31

三、异步电动机的启动、调速和制动 34

第四节　三相笼型异步电动机的直接启动控制 42

一、单向直接启动控制 42

二、电动机的正反转控制 44

第五节　三相笼型异步电动机的减压启动控制 49

一、定子绕组串接电阻减压启动控制 50

二、星形——三角形转换减压启动控制 50

三、延边△降压启动控制线路 51

四、自耦变压器（补偿器）减压启动控制 53

第六节　三相笼型异步电动机的制动控制 54

一、反接制动控制 54

二、能耗制动控制 54

第七节　其他典型控制节 57

一、多地点控制启、停的联锁控制 57

二、按顺序工作时的联锁控制 57

第八节　绕线式异步电动机的启动线路 59

一、转子绕组串接电阻启动控制线路 59

二、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路 62

复习与思考题 63

第三章　典型生产设备的电气控制电路 65

第一节　机床电气设备控制常识 65

一、机床电气电路的一般分析方法 65

二、继电器控制系统设计的基本内容 66

三、继电器控制系统的设计 66

第二节　CA6140型卧式车床的电气控制电路 68

一、主要结构和运动形式 69

二、电力拖动特点及要求 70

三、电气控制电路分析 71

四、常见电气故障分析 75

第三节　M7130型平面磨床的电气控制 77

一、主要结构及运动形式 78

二、电力拖动特点及要求 79

三、电气控制电路分析 79

四、常见电气故障分析 85

第四节　Z3040型摇臂钻床的电气控制 87

一、主要结构及运动形式 87

二、电力拖动特点及控制要求 88

三、Z3040型摇臂钻床的电气控制电路分析 89

四、常见电气故障分析 94

第五节　X62W型卧式万能铣床电气控制 95

一、主要结构及运动形式 96

二、电力拖动特点及控制要求 97

三、电气控制电路分析 99

四、常见电气故障分析 105

第六节　T68型卧式镗床的电气控制电路 108

一、主要结构及运动形式 108

二、电力拖动特点及控制要求 110

三、控制电路分析 110

四、常见电气故障分析 117

第七节 常用机床控制电路的维护和电气故障诊断 118

一、机床电气设备的日常维护 118

二、机床电气故障的诊断方法 120

复习与思考题 122

第四章　直流电动机的控制电路 123

第一节　直流电动机的工作原理 123

一、直流电动机的分类、结构 123

二、直流电机的转矩和机械特性 126

三、直流电动机的启动、调速和制动 126

第二节　他励电动机的控制电路 130

一、他励直流电动机的启动控制电路 130

二、他励直流电动机的正反转控制线路 131

三、他励直流电动机的制动控制线路 133

第三节　串励电动机的控制电路 134

一、串励直流电动机的启动控制 134

二、串励直流电动机的正反转控制 135

三、串励直流电动机的制动控制 136

第四节　直流发电机－电动机调速系统 137

一、直流发电机－电动机调速系统的组成 137

二、工作原理 138

复习与思考题 140

第五章　可编程序控制器（PLC）的基础知识 142

第一节　概述 142

第二节　可编程序控制器的基本原理 143

一、可编程序控制器的基本结构 143

二、可编程序控制器的基本原理 144

第三节　PLC的梯形图 146

一、梯形图的主要特点 146

二、绘制梯形图的基本原则 147

三、梯形图的编制 150

复习与思考题 152

第六章　FX2系列PLC指令系统 155

第一节　简介 155

第二节　FX2系列PLC内部继电器的编号 155

第三节　FX2系列PLC内部主要元器件的功能 156

一、输入继电器X 156

二、输出继电器Y 157

三、辅助继电器M 157

四、移位寄存器S 157

五、特殊辅助继电器M 158

六、定时器T 158

七、计数器C 158

八、状态寄存器S 158

第四节 FX2系列PLC的基本逻辑指令及其编程方法 159

一、基本指令 161

二、步进指令STL/RET及编程方法 172

复习与思考题 176

第七章　可编程序控制系统应用 178

第一节　可编程序控制器的应用步骤 178

一、分析被控制对象，确定控制方案 178

二、选择合适的PLC机型 178

三、确定PLC输入输出（I/0）分配表并画出PLC外部接线图 178

四、根据工艺流程图和控制要求编制程序 179

五、编程与模拟调试 179

六、现场运行调试 179

第二节 电动机的PLC控制 180

一、三相异步电动机正反转的PLC控制 180

二、三相交流电动机Y／△减压启动PLC控制 183

第三节　一般机械设备的PLC控制 186

一、运料小车的自动控制 186

二、十字路口交通信号灯的自动控制 191

参考文献 198