机械工程控制基础PDF电子书下载

第1章 概述 1

自动控制和自动控制系统 1

控制系统的组成和基本环节 5

控制系统的分类及基本要求 6

自动控制理论发展简述 8

小结 9

习题 9

第2章 控制系统的数学模型 11

控制系统的微分方程 11

拉普拉斯变换及其应用 16

传递函数 17

系统的动态结构图及其等效变换 26

反馈控制系统的传递函数 35

小结 37

习题 37

第3章 控制系统的时域分析法 41

控制系统的时域性能指标 41

一阶系统的时域分析 46

二阶系统的时域分析 49

高阶系统的时域响应 64

控制系统的稳定性分析 65

控制系统的稳态误差分析 72

小结 81

习题 82

第4章 根轨迹法 84

根轨迹法的基本概念 84

绘制根轨迹的基本法则 87

控制系统的根轨迹法分析 94

小结 99

习题 99

第5章 频率特性法 101

频率特性 101

典型环节的频率特性 106

控制系统的开环频率特性 116

控制系统的频域稳定性分析 122

用开环频率特性分析系统的动态性能 128

用闭环频率特性分析系统的动态性能 134

小结 137

习题 139

第6章 控制系统的校正 142

控制系统校正的一般概念 142

常用校正装置及其特性 146

串联校正 152

并联校正 158

小结 161

习题 162

第7章 现代控制理论初步 165

状态空间法的基本概念 165

状态方程的导出与求解 168

状态能控性和能观性 172

稳定性问题 175

最优控制理论 176

小结 177

习题 177

附录 179

附录A 常用函数的拉普拉斯变换对照表 179

附录B 用MATLAB语言编制的计算机仿真实验程序 180

MATLAB入门教程 180

控制系统SIMULINK仿真实验 184

控制系统时域分析法 188

根轨迹法与系统稳定性分析 194

控制系统的频域分析 199

参考文献 204