全局工况系统预测控制及其应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

引言 1

复杂大工业过程的特点 2

复杂大工业过程的控制结构 3

复杂大工业过程的预测控制 6

复杂大工业过程的优化 8

本书的安排 9

第2章 串级广义预测控制算法和系统性能分析 11

引言 11

串级控制系统 12

串级控制系统的特点 12

串级控制系统性能分析 13

串级广义预测控制算法 17

基本广义预测控制算法 17

串级广义预测控制算法 19

控制算法步骤 20

数值仿真研究 22

锅炉控制系统实验研究 25

问题描述 25

实验框图 26

实验结果 28

本章小结 30

第3章 大范围工况系统PID控制器的参数调整 32

引言 32

两层结构预测PID控制算法 33

底层控制回路 35

优化层控制回路 36

控制算法步骤 39

基于滚动窗口数据辨识算法 39

控制算法步骤和流程图 40

控制算法性能分析 41

闭环系统稳定性分析 42

闭环系统鲁棒性分析 43

仿真实例 45

数值仿真 45

实验研究 47

本章小结 50

第4章 大范围工况系统模糊控制器参数优化 51

引言 51

一类PID型模糊控制器参数优化 52

一类PID型模糊控制器 52

基于多步预测性能指标的参数优化 57

控制算法步骤 60

控制算法性能分析 60

仿真实例 63

线性系统仿真 63

非线性系统仿真 66

本章小结 67

第5章 大范围工况系统并行结构优化算法 68

引言 68

大范围系统分散预测控制策略 69

分散控制和集中控制 69

分散型预测控制策略 70

动态优化控制 71

分散子系统描述 72

局部状态观测器 73

稳态优化问题 74

协调控制器 74

全局GPC优化指标 75

底层优化问题 77

上层优化问题 77

仿真实例 78

本章小结 81

第6章 基于DISOPE的串联结构系统的分布式预测控制 82

引言 82

非线性系统预测控制的一般描述 83

基于DISOPE的分布式预测控制策略 85

串联结构系统的非线性预测控制 85

DISOPE方法的原理 86

线性模型 88

基于线性二次型问题的DISOPE单元 88

优化控制问题的求解 89

分布式预测控制算法步骤 91

算法性能分析 92

收敛性分析 92

最优性分析 95

实例仿真研究 97

燃油电力单元系统描述 97

燃油电力单元机组分布式预测控制 98

本章小结 99

第7章 基于邻域优化的串联结构系统的网络化预测控制 101

引言 101

串联结构系统预测控制问题描述 102

网络化预测控制策略 103

邻域优化 103

基于邻域优化的网络化预测控制 104

局部控制器设计 105

基于迭代的网络化预测控制算法 107

算法步骤 107

算法收敛性和最优性分析 108

闭环系统稳定性分析 110

具有一步时延通信的网络化预测控制算法 111

算法步骤 112

闭环系统稳定性分析 113

实例仿真研究 114

步进式加热炉控制问题描述 114

炉温网络化预测控制 114

本章小结 116

第8章 串联结构系统的子目标鲁棒实时优化 119

引言 119

问题描述 120

机会约束规划实现串联结构系统的实时优化 121

串联系统的鲁棒实时优化 121

机会约束的处理 123

联合机会约束规划的求解 125

数值仿真 126

示例1 126

示例2 127

实例仿真研究 128

步进式加热炉优化问题描述 128

炉温设定值优化 130

本章小结 133

第9章 空调系统的控制与优化 135

引言 135

空调系统的控制问题 136

主要控制回路 136

控制模型 138

全局优化指标 141

空调系统实验研究 142

串级广义预测控制算法 142

两层优化控制算法 145

本章小结 146

第10章 结束语 147

参考文献 150