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第1章 静力学基础 1

1.1本章重点 1

1.2难点分析 1

1.2.1力、力矩与力偶 1

1.2.2静力学公理 1

1.2.3约束与约束反力 2

1.2.4物体受力分析应注意的问题 2

1.2.5平面任意力系的简化 2

1.3典型例题 3

思考与练习 6

第2章 平面任意力系的平衡及应用 8

2.1本章重点 8

2.2难点分析 8

2.2.1平衡方程及其应用 8

2.2.2物体系统的平衡问题 8

2.2.3桁架的内力计算 9

2.2.4考虑摩擦时的平衡问题 9

2.3典型例题 9

思考与练习 14

第3章 空间力系 17

3.1本章重点 17

3.2难点分析 17

3.2.1力在空间直角坐标轴上的投影 17

3.2.2力对轴之矩 17

3.2.3空间力系的平衡方程及其应用 18

3.3典型例题 19

思考与练习 22

第4章 拉伸与压缩 24

4.1本章重点 24

4.2难点分析 24

4.2.1构件强度计算的基本思路 24

4.2.2轴向拉（压）杆的强度计算 24

4.2.3轴向拉（压）杆的变形计算 26

4.2.4简单拉（压）杆静不定问题 27

4.2.5剪切与挤压的实用计算 27

4.3典型例题 28

思考与练习 33

第5章 圆轴的扭转 36

5.1本章重点 36

5.2难点分析 36

5.3典型例题 37

思考与练习 39

第6章 梁的弯曲 42

6.1本章重点 42

6.2难点分析 42

6.2.1弯曲基本概念 42

6.2.2弯曲内力 42

6.2.3弯曲应力 44

6.2.4弯曲变形 46

6.3典型例题 48

思考与练习 54

第7章 应力状态和强度理论 57

7.1本章重点 57

7.2难点分析 57

7.2.1应力状态及分析方法 57

7.2.2用解析法作二向应力分析 57

7.2.3应力圆求解二向应力状态 58

7.2.4三向应力状态与广义胡克定律 59

7.2.5强度理论 60

7.2.6组合变形 61

7.3典型例题 62

思考与练习 66

第8章 压杆稳定 69

8.1本章重点 69

8.2难点分析 69

8.2.1压杆稳定的概念 69

8.2.2临界载荷 69

8.2.3压杆稳定性计算 69

8.2.4压杆稳定性计算的步骤 69

8.3典型例题 70

思考与练习 72

第9章 交变应力 75

9.1本章重点 75

9.2难点分析 75

9.2.1交变应力的破坏特征与分类 75

9.2.2构件持久极限及影响因素 75

9.2.3对称循环下构件的疲劳强度计算 76

9.3典型例题 77

思考与练习 78

第10章 质点和刚体的运动学基础 80

10.1基本学习要求 80

10.2重点、难点分析 80

10.2.1点的运动分析 80

10.2.2刚体的基本运动分析 81

10.2.3点的合成运动 82

10.2.4刚体的平面运动 83

10.3典型例题 83

思考与练习 89

＊第11章 动力学基础 94

11.1本章重点 94

11.2难点分析 94

11.2.1质点动力学基本方程 94

11.2.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 95

11.2.3动量定理 95

11.2.4动量矩定理 97

11.2.5动能定理 98

11.3典型例题 101

思考与练习 103

附录A 综合测试题 104

综合测试题1 104

综合测试题2 105

综合测试题3 108

附录B 习题参考答案 112

参考文献 115