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绪论 1

第1章　信号与系统的基本概念 3

1.1　信号的定义 3

1.2　信号的分类 4

1.3　周期信号与非周期信号 6

1.4　能量有限信号与能量无限信号 7

1.5　常见的典型信号 8

1.5.1　连续信号 8

1.5.2　离散信号 14

1.6　信号的分解 17

1.6.1　信号的脉冲分解 18

1.6.2　信号的正交函数分解 19

1.7　系统 21

1.7.1　连续时间系统的描述 22

1.7.2　离散时间系统的描述 22

1.7.3　系统的基本运算单元 23

1.8　系统的分类 25

习题 29

第2章　单输入单输出系统的时域分析 32

2.1　概述 32

2.2　连续系统的时域分析 32

2.3　离散系统的时域分析 36

2.4　系统的单位冲激响应与单位样值响应 41

2.4.1　连续系统的单位冲激响应的求解 41

2.4.2　离散系统的单位样值响应的求解 43

2.5　卷积 45

2.5.1　卷积的计算 45

2.5.2　卷积的性质 49

习题 52

第3章　傅里叶变换 54

3.1　概述 54

3.2　信号的傅里叶变换 56

3.3　傅里叶变换的性质 64

3.4　卷积定理 71

3.5　周期信号的傅里叶变换 76

3.6　抽样信号的傅里叶变换与抽样定理 77

3.6.1　时域抽样 77

3.6.2　频域抽样 80

3.6.3　抽样定理 82

习题 84

第4章　离散系统分析和离散傅里叶变换 86

4.1　离散信号的傅里叶变换 86

4.2　周期序列的傅里叶级数（DFS） 89

4.3　离散傅里叶变换（DFT） 92

4.4　快速傅里叶变换 100

4.4.1　按时间抽取的FFT算法 102

4.4.2　按频率抽取的FFT算法 106

习题 110

第5章　z变换 113

5.1　概述 113

5.2　z变换的定义及其收敛域 113

5.3　序列z变换的基本特性 115

5.3.1　有限长序列 115

5.3.2　右边序列 116

5.3.3　左边序列 118

5.3.4　双边序列 119

5.4　z变换的性质 120

5.4.1　线性特性 120

5.4.2　时移特性 120

5.4.3　z域微分特性 121

5.4.4　z域尺度变换特性 121

5.4.5　时域卷积特性 122

5.4.6　初值定理 122

5.4.7　终值定理 122

5.5　典型序列的z变换 123

5.6　逆z变换 125

5.6.1　留数定理法 125

5.6.2　幂级数法 127

5.6.3　部分分式法 131

5.7　系统分析 133

5.8　系统频率响应与系统零极点的关系 137

习题 142

参考文献 144