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第一章 检测与估计理论 1

1.1经典检测理论 1

1.1.1检测问题 1

1.1.2简单的双择假设检验 3

1.1.3似然比检验的性能 15

1.1.4M择假设检验 1

1.1.5复合假设检验 24

1.1.6序贯检测 26

1.1.7小结 30

1.2经典估计理论 31

1.2.1估计问题 31

1.2.2估计的描述 33

1.2.3随机参量估计 35

1.2.4非随机参量估计 40

1.2.5多参量估计 46

1.2.6小结 50

第二章 目标参量估计 52

2.1概述 53

2.1.1目标信息 53

2.1.2目标参量估计 55

2.2目标距离和速度估计 59

2.2.1信号、系统与过程的复数描述 59

2.2.2目标模型 67

2.2.3目标距离与速度估计 73

2.3目标角度估计 78

2.3.1似然函数 78

2.3.2最大似然估计与伪心估计 81

2.4目标状态估计 86

2.4.1卡尔曼滤波器 87

2.4.2边搜索-边跟踪雷达观测数据的卡尔曼滤波 94

第三章 模糊函数与雷达分辨力 106

3.1模糊函数 106

3.1.1模糊函数的定义及其与目标环境图的匹配 106

3.1.2模糊函数的性质 109

3.1.3典型信号模糊函数 116

3.1.4模糊函数的物理意义及信号处理 122

3.2雷达分辨力 126

3.2.1距离分辨力 26

3.2.2速度分辨力 128

3.2.3距离、速度联合分辨力 129

3.2.4角度分辨力 131

3.2.5联合分辨力 134

第四章 杂波和MTI滤波 139

4.1雷达目标、杂乱回波和噪声的频谱 139

4.1.1理想相干脉冲雷达的发射谱 139

4.1.2雷达回波的频谱 142

4.1.3影响目标和杂波谱瓣形状的因素分析 43

4.1.4 MTI滤波前的视频谱 148

4.2雷达滤波器的种类和性能分析 150

4.2.1雷达滤波器的分类和功能 150

4.2.2 MTI滤波器 151

4.2.3接收系统非线性对MTI性能的影响 158

4.2.4雷达反馈滤波器 160

4.3雷达滤波器的分析 164

4.3.1分析雷达滤波器的工具——Z变换 14

4.3.2分析举例 166

4.3.3基本延时线滤波器单元及滤波器的综合 170

4.4 MTI技术发展的几个方面 173

4.4.1数字式动目标显示（DMTI） 173

4.4.2自适应MTI 178

4.4.3动目标检测器（MTD） 180

第五章 脉冲多卜勒雷达分析 183

5.1脉冲多卜勒杂波分析（以机载为例） 184

5.1.1杂波干扰的来源 184

5.1.2杂波的数学模型 185

5.1.3杂波重叠现象 185

5.2脉冲多卜勒杂波的滤波 196

5.2.1单边带滤波器 196

5.2.2主瓣杂波抑制滤波器 197

5.2.3高度线杂波的滤波 198

5.2.4多卜勒滤波器组 198

5.3脉冲重复频率（PRF）的选择和模糊问题 200

5.3.1高脉冲重复频率 200

5.3.2中脉冲重复频率 205

5.4脉冲多卜勒雷达的距离性能分析 207

5.4.1距离方程 207

5.4.2脉冲多卜勒雷达的平均距离性能 209

第六章 角度跟踪系统分析 215

6.1干扰通过系统的描述 215

6.1.1系统误差传递函数与误差系数 215

6.1.2干扰信号通过系统 217

6.2系统对目标运动的响应 220

6.2.1目标机动飞行引起的角误差 220

6.2.2通过路线及其引起的角误差几何分量 222

6.3系统对目标噪声的响应 224

6.3.1系统对目标噪声的响应 24

6.3.2 AGC对幅度噪声的影响 226

6.4系统对接收机噪声的响应 229

6.4.1圆锥扫描系统对接收机噪声的响应 229

6.4.2单脉冲系统对接收机噪声的响应 231

6.5系统最佳带宽选择 232

6.5.1伺服误差系数的近似求解法 232

6.5.2系统带宽的选择 234

6.6方位通道与俯仰通道的交链影响 238

6.6.1相移对方位与俯仰通道的交链影响 238

6.6.2引起相移的实际因素 242

6.7运载雷达的天线稳定 243

6.7.1空载雷达天线的稳定问题 243

6.7.2搜索状态天线稳定 244

6.7.3跟踪状态天线稳定 246

6.8高角速度跟踪中的再生反馈 251

6.8.1再生反馈 251

6.8.2进行坐标变换与交直流变换的必要性 253

第七章 距离跟踪系统分析 257

7.1最佳时间鉴别器 257

7.1.1时间鉴别器的数学模型 257

7.1.2最佳门函数 258

7.1.3几种信号的最佳波门 261

7.2距离跟踪系统误差分析 262

7.2.1测距的理论误差 262

7.2.2距离跟踪器对热噪声的响应 263

7.2.3距离跟踪器对目标噪声的响应 265

7.2.4距离跟踪器对目标运动的响应和最佳噪声通带 265

7.2.5距离跟踪系统误差源及其分类 268

第八章 多卜勒频率跟踪系统分析 269

8.1多卜勒跟踪技术说明 269

8.1.1连续波系统 270

8.1.2非相干脉冲系统 270

8.1.3相干脉冲系统 271

8.1.4四维分辨系统 272

8.2频率跟踪环路的分类 274

8.2.1锁频式频率跟踪器 274

8.2.2锁相式频率跟踪器 275

8.2.3两种系统的比较 276

8.3多卜勒频率测量系统的性能和噪声误差 277

8.3.1频率估计器模型 277

8.3.2频率估计器的性能指标 280

8.3.3噪声误差的表示式 281

8.3.4分析计算举例 282

8.4多卜勒频率跟踪系统误差分析 287

8.4.1雷达引起的跟踪误差 288

8.4.2转换误差 290

8.4.3目标引起的误差 290

第九章 雷达与武器系统 294

9.1防御雷达与防御系统 294

9.1.1防御系统概述 294

9.1.2目标判别、识别与拦截 299

9.2空载火控雷达与武器系统 304

9.2.1空载截击系统 304

9.2.2航向导引阶段 305

9.2.3跟踪阶段 308

名词索引 311

符号表 315