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绪论 1

第1章 静力学基础 3

1.1 静力学基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束反力 6

1.4 受力分析与受力图 9

1.5 平面汇交力系的合成 12

1.6 力对点之矩 14

1.7 平面力偶系的合成 15

1.8 平面任意力系的简化 17

小结 20

习题 21

第2章 平面任意力系的平衡及应用 27

2.1 平面任意力系的平衡 27

2.2 三种特殊平面力系的平衡 28

2.3 平面任意力系平衡方程的应用 32

2.4 物体系统的平衡 33

2.5 桁架的内力计算 38

2.6 考虑摩擦时的平衡问题 41

小结 45

习题 46

第3章 空间力系 52

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 52

3.2 力对轴之矩 53

3.3 空间力系的平衡 55

小结 57

习题 58

第4章 拉伸与压缩 60

4.1 材料力学的基本概念 60

4.2 轴向拉伸与压缩的概念 62

4.3 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 63

4.4 应力的概念 拉（压）杆横截面上的应力 65

4.5 拉（压）杆的变形 胡克定律 68

4.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 71

4.7 拉（压）杆强度条件及其应用 76

4.8 应力集中的概念 80

4.9 拉压静不定问题 81

4.10 剪切和挤压的实用计算 83

小结 88

习题 89

第5章 圆轴的扭转 95

5.1 圆轴扭转的工程实例与力学模型 95

5.2 扭矩和扭矩图 95

5.3 切应力互等定理 剪切胡克定律 97

5.4 圆轴扭转时横截面上的应力与变形 99

5.5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 102

小结 104

习题 104

第6章 梁的弯曲 106

6.1 平面弯曲的工程实例与力学模型 106

6.2 梁弯曲时的内力和内力图 107

6.3 剪力、弯矩、载荷集度间的关系 112

6.4 平面图形的几何参数计算 115

6.5 对称弯曲正应力 119

6.6 对称弯曲切应力 123

6.7 梁的强度条件及其应用 128

6.8 提高弯曲强度的主要措施 130

6.9 梁的弯曲变形分析 132

6.10 梁的刚度条件及提高梁的抗弯刚度的措施 139

小结 140

习题 141

第7章 应力状态和强度理论 146

7.1 应力状态的概念 146

7.2 二向应力状态分析 148

7.3 三向应力状态分析简介及广义胡克定律 153

7.4 强度理论简介 156

7.5 组合变形概述 161

7.6 拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 162

7.7 弯曲与扭转组合变形的强度计算 164

小结 167

习题 167

第8章 压杆稳定 172

8.1 压杆稳定与临界载荷 172

8.2 临界应力与临界应力总图 175

8.3 压杆的稳定性计算 176

8.4 提高压杆稳定性的措施 178

小结 179

习题 179

第9章 交变应力 181

9.1 交变应力的工程实例与循环特性 181

9.2 材料持久极限与构件持久极限 183

9.3 对称循环下构件的疲劳强度计算 185

小结 187

习题 187

第10章 质点和刚体运动学基础 189

10.1 点的运动 189

10.2 刚体的平动 194

10.3 刚体的定轴转动 194

10.4 点的合成运动 199

10.5 刚体的平面运动 205

小结 212

习题 214

第11章 动力学基础 217

11.1 质点动力学基本方程 218

11.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程 221

11.3 动量定理 223

11.4 动量矩定理 228

11.5 动能定理 230

小结 236

习题 236

附录 型钢规格表 241

习题答案 249

参考文献 257