PIC单片机C程序设计与实践PDF电子书下载

第1章 什么是C语言 1

1.1什么是程序 1

1.1.1计算机的结构 1

1.1.2程序和命令 2

1.2二进制和十六进制 3

1.3 C语言 4

1.3.1从汇编语言谈起 5

1.3.2 C语言的历史 5

1.3.3 C语言特点 5

第2章PIC单片机的基本概念 7

2.1什么是PIC 7

2.1.1 PIC概要 8

2.1.2 PIC单片机的结构概要 10

2.1.3 PIC单片机的存储器结构 11

2.1.4指令结构 13

2.1.5特殊功能寄存器 15

2.2程序开发环境 23

2.2.1基本环境 23

2.2.2 MPLAB 23

2.2.3 PIC编程器 24

第3章PIC用C语言编译器 25

3.1 PIC的C语言编译器 25

3.2 CSS公司的C编译器 26

3.2.1 CSS公司的C编译器结构 27

3.2.2 CCS公司的C编译器概要 28

3.2.3限制事项 29

3.3 PCM的安装 30

3.3.1 PCM的安装 30

3.3.2与MPLAB的集成 33

3.4 PCM的使用方法 34

3.4.1 C语言程序设计流程 35

3.4.2建立项目 35

3.4.3建立源文件 39

3.4.4编译 40

3.5调试方法 43

3.5.1在MPLAB环境下的程序调试 43

3.5.2根据标准输入／输出函数进行调试 44

3.6对PIC单片机的写入操作 46

3.6.1 PIC START Plus的情形 46

3.6.2 PIC编程器Ver3的情形 48

第4章 练习用的硬件 50

4.1练习用的PIC通用单元A 50

4.1.1概要 50

4.1.2功能及电路 51

4.1.3接口描述 51

4.1.4使用的元件 53

4.1.5安装方法 53

4.2练习用的PIC通用单元B 54

4.2.1概要 54

4.2.2功能及电路 55

4.2.3接口描述 57

4.2.4液晶显示器的连接 57

4.2.5所用元件 58

4.2.6安装 60

第5章 什么是C语言 61

5.1 C程序的基本结构 61

5.1.1程序的基本结构 61

5.1.2函数、表达式和数据 62

5.2程序的格式和记述 64

5.2.1格式的规定 64

5.2.2编程风格 67

5.3 main函数 71

第6章 首先上手试一试 74

6.1设备指定与配置 74

6.1.1设备指定和＃include 75

6.1.2配置与＃fuses 78

6.2输入／输出端口的控制 81

6.2.1 PIC的输入／输出端口 81

6.2.2 C语言编程 82

6.3标准输入／输出函数的使用方法 88

6.3.1掌握RS232C 88

6.3.2 printf函数 90

第7章 预处理器 94

7.1预处理器分类和一览 94

7.2符号定义和文件包含 97

7.2.1符号定义的预处理器 97

7.2.2文件包含 98

7.3条件编译 99

7.3.1 # if语句的用法 99

7.3.2 # ifdef语句的使用 101

7.3.3 # error语句的使用方法 101

7.4设备特有的控制用预处理器 102

7.4.1页面和程序配置 102

7.4.2＃inline和＃separate 105

7.4.3页面和变量的配置 107

第8章 程序结构和流程控制函数 108

8.1 3种基本结构 108

8.2 if语句的使用方法 111

8.2.1 if语句的格式 111

8.2.2 if语句的嵌套 113

8.2.3条件的表述方法 115

8.2.4复合条件的表述方法 115

8.3 while语句和do while语句 116

8.3.1 while语句 117

8.3.2 do while语句 118

8.4 for语句的使用方法 119

8.5 switch语句的使用方法 122

8.6 break语句和continue语句 125

8.6.1 break语句 126

8.6.2 continue语句 127

第9章 数据类型和运算符 131

9.1数据类型的种类和格式 131

9.1.1数值常量的格式 131

9.1.2变量和数据类型 132

9.1.3变量的声明格式 134

9.1.4文字编码和char型 135

9.1.5字符型数据的书写方式和文字排列 138

9.2运算符号的使用方法 139

9.2.1算术运算符和自动类型变换 140

9.2.2关系运算符和逻辑运算符 140

9.2.3增量和减量运算符 141

9.2.4位运算符和移位运算符 142

9.2.5其他运算符 143

9.2.6运算符的优先级 145

第10章 模块化和函数 148

10.1程序的模块化 148

10.1.1结构化程序设计方法 148

10.1.2什么是好的程序 149

10.2函数制作方法 150

10.2.1函数的基本书写方式 150

10.2.2引数和返回值 151

10.2.3函数的原形说明 152

10.3变量的记忆类别和有效范围 154

10.3.1变量的性质和有效范围 154

10.3.2局部变量和全局变量 155

10.3.3实际的例子 156

第11章 标准函数和标准输入／输出函数 159

11.1标准函数 159

11.1.1标准函数表 159

11.1.2 CCS公司的独自函数 159

11.2标准输入／输出函数 165

11.2.1标准输入／输出函数一览表 165

11.2.2 putc函数和getc函数 167

11.2.3 printf函数的扩展 170

11.2.4 puts函数和gets函数 171

第12章 数组和指针 173

12.1什么是数组 173

12.1.1数组的格式 173

12.1.2数组的使用方法 175

12.2字符串的处理 177

12.3指针 179

12.3.1指针变量 180

12.3.2数组和指针 182

12.3.3函数的引数和指针 184

12.3.4函数的引数和数组 185

第13章 结构体和联合体 191

13.1结构体 191

13.1.1结构体的定义和说明 191

13.1.2对结构体各成员的访问 192

13.1.3位字段 193

13.1.4结构数组 194

13.1.5结构体指针 195

13.2联合体 198

13.3枚举类型 200

第14章 内部函数的使用方法 202

14.1延时函数 202

14.1.1延时函数概要 202

14.1.2使用方法 203

14.2输入／输出引脚的控制 205

14.2.1输入／输出模式的设定 205

14.2.2输入／输出引脚控制用内部函数 209

14.3动态显示控制 211

14.3.1程序段发光二极管的概要 211

14.3.2显示控制方法 212

14.3.3应用实例 213

14.4液晶显示器的控制 214

14.4.1液晶显示器的概要 215

14.4.2接口规格 217

14.4.3初始设定步骤 219

14.4.4液晶显示器控制程序库 220

14.4.5程序库使用实例 222

14.5中断处理 224

14.5.1中断概要 224

14.5.2引起中断处理因素 225

14.5.3中断用预处理器 227

14.5.4中断处理的程序设计 228

14.5.5实例1 230

14.5.6寄存器的让路等待和回复原状 232

14.5.7实例2 233

14.5.8实例3 235

14.6定时器0模块的使用方法 236

14.6.1定时器0的概要 236

14.6.2定时器0用的内部函数 238

14.6.3时间间隔测量器的使用方法 239

14.6.4定数器应用实例 241

14.7定时器1模块的使用方法 243

14.7.1定时器1简介 243

14.7.2 定时器1的内部函数 245

14.7.3基于中断的时间间隔测量器的实例 246

14.8 A/D转换器的使用方法 249

14.8.1 A/D转换器简介 249

14.8.2 A/D转换的内部函数 252

14.8.3电压测量实例 254

14.8.4 2通道测量显示实例 256

14.9 USART模块的使用方法 258

14.9.1 USART简介 258

14.9.2 USART用内部函数 260

14.9.3 USART应用举例（接收中断实例） 263

14.10 MSSP模块的使用方法（SPI通信） 266

14.10.1 SPI通信简介 266

14.10.2 SPI用内部函数 269

14.10.3 SPI通信应用举例 270

14.11 MSSP的使用方法（I2C通信） 275

14.11.1 I2C通信简介 275

14.11.2 I2C通信用内部函数 280

14.11.3 I2C通信实例1（外设EEPROM） 282

14.11.4 I2C通信实例2（PIC间通信） 288

14.12 CCP模块的使用方法 293

14.12.1捕获（Capture）模式 293

14.12.2比较模式 294

14.12.3 PWM模式 295

14.12.4 CCP模块用内部函数 297

14.12.5捕捉模式实例 298

14.12.6比较模式应用实例 300

14.12.7 PWM应用实例 302

14.13内置EEPROM的使用方法 304

14.13.1内置EEPROM简介 304

14.13.2内置EEPROM用内部函数 306

14.13.3应用实例 306

14.14睡眠模式和唤醒功能 310

14.14.1睡眠模式 310

14.14.2唤醒功能 311

14.14.3唤醒因素的识别 312

14.14.4应用实例 313

第15章PIC单片机的实时OS 317

15.1 PICROS简介 317

15.1.1特点和功能 317

15.1.2 PICROS的构成 318

15.1.3任务和状态转移 319

15.1.4服务函数 321

15.2任务的制作方法 322

15.2.1任务构成实例1 322

15.2.2任务构成实例2 323

15.2.3任务构成实例3 324

15.2.4任务构成实例4 325

15.2.5任务构成实例5 326

15.3 PICROS主体 326

15.3.1全体构成 327

15.3.2 TCB的构成 328

15.3.3任务调度程序的动作 329

15.3.4服务函数的动作 330

15.3.5定时器0的中断处理动作 331

15.4 PICROS的配置 331

15.4.1配置文件（usrconf.h） 332

15.4.2任务分配表（tdt.h） 334

15.4.3任务链接文件（tasklink.h） 335

15.4.4用户初始化函数（usrini.c） 335

15.4.5 MPLAB项目的制作方法 336

15.5实际应用举例 337

15.5.1各任务的程序 338

15.5.2中断处理函数 342

15.5.3用户初始化函数 343

15.5.4配置用的相关文件 344

15.5.5生成项目 346

15.6调试工具 348

15.6.1调试工具的功能 348

15.6.2使用方法 349