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第1章 常用低压电器 1

1.1 低压电器的基本知识 1

1.1.1 低压电器的定义和分类 1

1.1.2 电磁式电器的工作原理和特点 2

1.1.3 电器的触头系统和电弧 4

1.2 刀开关 7

1.2.1 开启式刀开关 7

1.2.2 封闭式刀开关 8

1.2.3 隔离开关 9

1.2.4 组合开关 9

1.3 低压断路器 10

1.3.1 低压断路器的结构和工作原理 10

1.3.2 万能式断路器 11

1.3.3 塑壳式断路器 12

1.3.4 漏电保护式断路器 13

1.4 熔断器 14

1.4.1 熔断器结构原理与保护特性 14

1.4.2 熔断器的主要技术参数及典型产品 14

1.5 主令电器 15

1.5.1 控制按钮 16

1.5.2 行程开关 17

1.5.3 主令控制器 18

1.5.4 万能转换开关 19

1.5.5 凸轮控制器 20

1.6 接触器 21

1.6.1 交流接触器 21

1.6.2 直流接触器 25

1.6.3 接触器的主要技术参数及型号的含义 25

1.7 继电器 26

1.7.1 电磁式继电器 26

1.7.2 热继电器 28

1.7.3 时间继电器 30

第2章 基本电气控制线路 32

2.1 电气控制系统图形符号 32

2.1.1 电气控制系统中的图形符号 32

2.1.2 电气控制系统中的文字符号 36

2.1.3 电气控制原理图绘制的有关规定 36

2.2 三相笼型异步电动机全压启动控制电路 38

2.2.1 电动机的点动控制电路 38

2.2.2 电动机单向连续控制电路 39

2.2.3 电动机的正反转控制电路 39

2.3 三相笼型异步电动机减压控制电路——星形-三角形（Y-Δ）换接减压控制电路 41

2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路 45

2.4.1 反接制动控制电路 45

2.4.2 能耗制动控制电路 48

2.5 三相异步电动机的正反转控制线路 51

2.5.1 电动机可逆运行的手动控制线路 51

2.5.2 电动机可逆运行的自动控制线路 53

2.6 三相异步电动机调速控制线路 54

2.6.1 变更极对数的调速控制线路 54

2.6.2 接触器控制双速电动机电路 55

2.6.3 双速电动机时间原则控制高速启动电路 55

2.7 其他典型控制线路 56

2.7.1 多地点控制线路 56

2.7.2 顺序启停控制线路 57

2.7.3 步进控制线路 58

2.7.4 多台电动机同时启停电路 59

第3章 典型机床电气控制 61

3.1 机床电气设备维修的一般要求 61

3.2 工业机械电气设备维修的一般方法 61

3.2.1 电气设备的日常维护和保养 61

3.2.2 机床电气设备维修的一般方法 66

3.3 卧式车床的电气控制线路 67

3.3.1 卧式车床主要结构及运动形式 68

3.3.2 卧式车床的工作特性 68

3.3.3 CM6132型卧式车床电气控制线路 69

3.4 X62W型万能铣床的电气控制线路 72

3.5 摇臂钻床电气控制线路 79

3.5.1 摇臂钻床主要结构及运动形式 79

3.5.2 摇臂钻床电气控制特点 81

3.5.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 82

3.6 龙门刨床的电气控制线路 86

3.6.1 龙门刨床工作特点和对电气系统的要求 86

3.6.2 龙门刨床的主传动系统 87

3.6.3 工作台的控制线路 87

3.6.4 横梁升降的控制线路 92

3.6.5 刀架的电气控制 95

第4章 可编程控制器（PLC）基础知识 97

4.1 PLC概述 97

4.1.1 PLC基本应用 97

4.1.2 PLC的特点 98

4.1.3 PLC的基本组成及工作原理 99

4.1.4 PLC编程常用语言 104

4.1.5 国内外主流PLC的应用比较 106

4.2 FX2N系列PLC简介 109

4.2.1 FX2N系列产品的结构特点及其性能指标 109

4.2.2 FX2N系列PLC编程软元件及功能 119

4.2.3 FX2N系列PLC基本指令 127

4.2.4 FX2N系列PLC功能图与步进梯形图 138

4.2.5 FX2N系列PLC应用指令编程方法 142

第5章 可编程控制器（PLC）控制系统设计与应用实例 155

5.1 PLC应用系统设计 155

5.1.1 PLC控制系统的设计步骤 155

5.1.2 PLC的选型 157

5.1.3 PLC控制系统的硬件、软件设计 160

5.1.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 162

5.1.5 PLC应用程序设计方法 168

5.2 PLC控制系统应用实例 177

5.2.1 电动机常见控制 177

5.2.2 机械类控制 181

5.2.3 小型系统控制 187

第6章 自动调速系统 193

6.1 直流调速系统 193

6.1.1 转速负反馈有静差调速系统 193

6.1.2 反馈控制规律 199

6.1.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算 201

6.1.4 具有电流截止负反馈的转速负反馈有静差调速系统 203

6.1.5 无静差单闭环调速系统 206

6.1.6 无静差双闭环调速系统 209

6.1.7 双闭环调速系统的安装与调试 215

6.1.8 直流调速系统实例 223

6.2 交流调速系统 227

6.2.1 交流调速的特点和分类 227

6.2.2 交流调速的发展趋势 229

6.2.3 异步电动机调压调速系统 231

6.2.4 异步电动机串级调速系统 233

6.3 变频调速系统 237

6.3.1 变频调速原理 237

6.3.2 变频装置的分类及特点 239

6.3.3 变频调速系统 243

6.4 通用变频器及其应用 260

6.4.1 通用变频器的内部结构与功能 260

6.4.2 变频器的基本控制电路 266

6.4.3 变频调速系统的调试及故障分析 273

参考文献 277