自动控制原理与系统PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:沈玉梅主编
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787563924417
- 页数:271 页
第1章 自动控制系统概述 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制系统认识 2
1.3 自动控制系统的基本组成 6
1.4 自动控制系统分类 7
1.5 对自动控制系统的性能要求 9
小结 11
练习题 12
第2章 自动控制系统的数学模型 13
2.1 控制系统的微分方程 14
2.2 控制系统的传递函数 17
2.3 典型环节的传递函数 24
2.4 控制系统的动态框图 29
2.5 控制系统传递函数的求取 37
小结 40
练习题 41
第3章 自动控制系统的时域分析 44
3.1 系统时域分析概述 44
3.2 控制系统的稳定性分析 47
3.3 控制系统的动态性能分析 51
3.4 控制系统的稳态误差 60
3.5 MATLAB软件在系统性能分析中的应用 66
小结 80
练习题 81
第4章 控制系统的频率特性分析 83
4.1 频率特性的基本概念 83
4.2 典型环节的伯德图 89
4.3 控制系统开环对数频率特性曲线的绘制 96
4.4 控制系统性能的频域分析 101
4.5 MATLAB软件在系统性能频域分析中的应用 106
小结 109
练习题 109
第5章 控制系统的校正与设计 112
5.1 校正的基本概念 112
5.2 串联校正 115
5.3 反馈校正 122
5.4 复合校正 124
5.5 典型系统 126
5.6 系统结构的近似处理和非典型系统的典型化 130
5.7 MATLAB软件在系统校正中的应用 133
小结 135
练习题 136
第6章 晶闸管直流调速系统 138
6.1 直流调速系统认识 139
6.2 转速负反馈有静差直流调速系统 144
6.3 单闭环直流调速系统的限流保护 152
6.4 电压负反馈和电流正反馈直流调速系统 155
6.5 无静差直流调速系统 158
6.6 小容量有静差直流调速系统实例 165
6.7 转速、电流双闭环直流调速系统 169
6.8 可逆直流调速系统 175
6.9 数字式直流调速系统 182
6.10 直流调速系统的MATLAB仿真 186
小结 194
练习题 195
第7章 直流脉宽调速系统 197
7.1 脉宽调制(PWM)变换器 198
7.2 脉宽调速系统的控制电路 202
7.3 由PWM专用集成电路控制的直流调速系统实例 204
小结 209
练习题 209
第8章 交流调速系统 211
8.1 交流调速的基本方法与基本类型 211
8.2 交流异步电动机的调压调速系统 213
8.3 绕线式异步电动机串级调速系统 217
8.4 交流异步电动机变压变频调速系统 226
小结 242
练习题 242
第9章 教学实验 244
实验一 典型环节阶跃响应研究 244
实验二 二阶系统的阶跃响应研究 248
实验三 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 251
实验四 控制系统的稳态误差研究 253
实验五 控制系统的串联校正研究 255
实验六 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环直流调速系统 257
实验七 转速、电流双闭环直流调速系统 262
实验八 逻辑无环流可逆直流调速系统 266
参考文献 271
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《中国西北地区奥陶系达瑞威尔阶至凯迪阶的笔石研究》空 2018
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019