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目录 4

第一篇机械原理 4

第一章机构的结构分析 4

§1-1 机构结构分析的目的和内容 4

§1-2运动副及其分类 4

§1-3运动链及其自由度 8

§1-4 机构活动度的计算及机构具有确定运动的条件 10

§1-5 计算机构活动度时应注意的事项 12

§1-6平面机构中高副用低副代替的方法及平面机构的组成原理 14

§1-7机构运动简图及机构运动示意图 19

第二章平面机构的运动分析 21

§2-1概述 21

§2-2机构的位置图及构件上各点的轨迹和位移的求法 22

§2-3 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 23

§2-4 相对运动图解法在机构速度分析上的应用 27

§2-5平面机构运动分析的解析法 37

§2-6机构的运动线图·图解微分法和图解积分法 40

第三章平面机构的动态静力分析 45

§3-1 概述 45

§3-2构件惯性力的计算 46

§3-3质量代换法求构件的惯性力 48

§3-4平面机构动态静力分析的图解法 51

§3-5茹可夫斯基杠杆法 55

§3-6平面机构动态静力分析的解析法 57

§4-1概述 65

第四章机械中的摩擦 65

§4-2移动副中的摩擦·机械效率及自锁条件 66

§4-3回转副中的摩擦 72

§4-4螺旋副中的摩擦 80

§4-5柔韧体的摩擦 81

§4-6机组的机械效率 83

第五章连杆机构 86

§5-1概述 86

§5-2平面铰链四杆机构 88

§5-3含有移动副的平面四杆机构 92

§5-4 平面四杆机构设计的基本问题 98

§5-5按照给定的运动规律用图解法设计四杆机构 99

§5-6 按照给定轨迹设计四杆机构——回转中心曲线法 106

§5-7 解析法设计平面四杆机构简介 109

§5-8实验法设计平面四杆机构 110

§5-9空间连杆机构 111

第六章凸轮机构 119

§6-1 概述 119

§6-2 凸轮机构从动件常用的运动规律 121

§6-3 凸轮机构的压力角与基圆半径 131

§6-4盘形凸轮轮廓曲线的设计 141

§6-5圆柱凸轮 145

§6-6 圆弧凸轮简介 149

§6-7解析法设计凸轮——凸轮廓线方程式 153

§7-1 概述 158

第七章平面轨迹副机构 158

§7-2平面轨迹副机构的类型 160

§7-3平面轨迹副机构的设计 161

§7-4 平面轨迹副机构位置和轨迹的确定 170

第八章齿轮啮合原理 174

§8-1齿轮传动的应用和分类 174

§8-2齿轮的齿廓曲线 175

§8-3渐开线及其性质 177

§8-4 渐开线标准圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 182

§8-5渐开线圆柱齿轮的啮合传动 189

§8-6 齿轮与齿条啮合·内齿轮啮合 195

§8-7 渐开线齿轮的加工原理及根切现象 200

§8-8渐开线直齿圆柱齿轮的径向变位 207

§8-9渐开线斜齿圆柱齿轮传动 227

§8-10渐开线圆柱螺旋齿轮传动 238

§8-11 渐开线圆锥齿轮传动 241

第九章轮系 253

§9-1 轮系的功用和分类 253

§9-2定轴轮系的传动比及其符号 255

§9-3周转轮系传动比的计算 258

§9-4混合轮系传动比的计算 261

§9-5行星轮系传动的效率 262

§9-6行星轮系的设计 264

§9-7其他行星减速器简介 269

§10-2棘轮机构 276

第十章其他机构 276

§10-1概述 276

§10-3 槽轮机构 281

§10-4 不完全齿轮及星轮机构 285

§10-5非圆形齿轮机构 287

§10-6 组合机构 290

第十一章机构的组合设计 295

§11-1 机构组合设计的目的和内容 295

§11-2 根据机械的工作原理确定执行构件所需要的运动 296

§11-3 合理选择实现执行构件所需运动的机构 297

§11-4运动循环图的编制 304

§11-5机构组合设计实例分析 305

§12-1 机械平衡的目的及分类 313

第十二章机械的平衡 313

§12-2 回转构件平衡的类别与方法 314

§12-3回转构件的平衡计算 315

§12-4 回转构件的平衡试验及许用不平衡度 318

§12-5平面机构的静平衡 322

第十三章机器的运转和调速 328

§13-1 研究机器运转和调速的目的 328

§13-2 等效构件、等效质量与等效力 329

§13-3在已知外力作用下机器的运动 333

§13-4 机器运转速度的不均匀性及其调节 336

§13-5 飞轮设计 339