机器人编程设计与实现PDF电子书下载

第1篇　搭建块 3

第1章　为什么要进行模拟 3

1.1　RobotBASIC 3

1.2　飞行模拟器 3

1.3　RobotBASIC模拟器及其他模拟器 4

1.4　研究机器人的行为 4

1.5　通过模拟对硬件进行选择 5

1.6　机器人不仅仅是硬件 5

1.7　RobotBASIC教你编程 5

1.8　小结 6

第2章 RobotBASIC简介 7

2.1　运行RobotBASIC 7

2.2　RobotBASIC IDE 7

2.3　程序的创建、运行和保存 9

2.4　机器人模拟器 10

2.5　小结 13

2.6　练习 13

第3章 RobotBASIC传感器 14

3.1　一些编程结构 14

3.2　用缓冲器进行避障 16

3.3　用于探测物体的其他传感器 19

3.4　其他装置 21

3.5　小结 22

3.6　练习 22

第4章　远程控制算法 23

4.1　一些程序结构 23

4.2　简单远程控制 27

4.3　复杂远程控制 29

4.4　远程控制的测试工作台 33

4.5　小结 35

4.6　练习 35

第5章　随机漫游 36

5.1　什么是随机漫游 36

5.2　部分程序结构 37

5.3　向漫游环境中添加物体 38

5.4　更加智能的漫游 41

5.5　更好地实现避障 43

5.6　小结 44

5.7　练习 45

第6章　调试 46

6.1　编程之前 46

6.2　提前制订计划 47

6.3　调试原理 47

6.4 用RobotBASIC进行测试 48

6.5　小结 50

6.6　练习 50

第2篇 开发常用的行为工具箱 53

第7章　跟踪一条线 53

7.1　基本程序 53

7.2　一种初始化算法 54

7.3　急转弯产生的问题 56

7.4　通过直线跟踪进行随机漫游（轨迹跟踪） 59

7.5　小结 62

7.6　练习 62

第8章　跟踪墙壁 64

8.1　构建一面墙 64

8.2　基本算法 64

8.3　在尖角处靠近墙壁 68

8.4　另一种方法 70

8.5　小结 73

8.6　练习 73

第9章　避开陡崖和在限定区域活动 75

9.1　性能优越的机器人 75

9.2　悬崖提示牌 79

9.3　GPS限制 81

9.4　小结 87

9.5　练习 87

第10章　矢量绘制机器人 89

10.1　绘图 89

10.2　ABC机器人 94

10.3　小结 99

10.4　练习 99

第3篇 复杂的复合行为 103

第11章　除草和清扫机器人 103

11.1　清扫机器人 103

11.2　除草机器人 108

11.3　进一步的思考 114

11.4　小结 116

11.5　练习 116

第12章　目标定位 117

12.1　利用信标 117

12.2　利用信标和摄像头 121

12.3　利用GPS和指南针 122

12.4　小结 123

12.5　练习 124

第13章　电池充电 125

13.1　机器人的电池 125

13.2　真实世界中的充电 126

13.3　仿真 128

13.4　小结 132

13.5　练习 132

第14章　走出迷宫 133

14.1　随机解决 133

14.2　一种直接的随机解决办法 139

14.3　最优化的随机解决方法 140

14.4　借助于地图的解决方法 147

14.5　最后的思考 152

14.6　小结 153

14.7　练习 153

第15章　成功应对家庭和办公室环境 155

15.1　设计过程 155

15.2　办公室送信机器人 155

15.3　实际检查 170

15.4　进一步的思考 175

15.5　小结 177

15.6　练习 177

第4篇 拓展与提高 181

第16章　真实的智能：自适应行为 181

16.1 自适应行为 181

16.2　如何定义智能 183

16.3　联想自适应 184

16.4　算法的应用 185

16.5　小结 195

16.6　练习 195

第17章　实际中的相关模拟 197

17.1　历史回顾 197

17.2　组建一台机器人 199

17.3　真实机器人的控制 207

17.4　资源 220

17.5　小结 220

第18章　基于RobotBASIC的竞赛 222

18.1　基于RobotBASIC的竞赛 222

18.2　竞赛的类型 222

18.3　给竞赛计分 223

18.4　组建竞赛环境 224

18.5　小结 224

18.6　建议 224

第19章 RobotBASIC在课堂教学中的应用 226

19.1　RobotBASIC的学习过程 226

19.2　RobotBASIC作为一种促进因素 227

19.3　教学过程中的RobotBASIC 227

19.4　RobotBASIC在各个水平等级教育中的应用 227

19.5　小结 228

19.6　教学任务的建议 229

第5篇 附录 233

第20章 RobotBASIC的IDE 233

20.1　编辑界面 233

20.2　终端界面 234

20.3　帮助界面 235

20.4　调试界面 235

第21章　RobotBASIC语言 237

21.1　语句 237

21.2　注释 237

21.3　赋值语句 238

21.4　指令语句 238

21.5　标签 239

21.6　流控制结构 239

21.7　表达式 240

第22章　指令、函数及其他的细节 249

22.1　标签 249

22.2　赋值语句 250

22.3　表达式 251

22.4　字符串 251

22.5　变量 252

22.6　流控制语句 252

22.7　指令语句 258

22.8　函数 271

22.9　机器人模拟器指令和函数 279

22.10　指令和函数（按字母顺序） 285

第23章　端口和串行输入输出 289

23.1　概况 289

23.2　串行I/O口指令 289

23.3　并行口I/O的指令 290

23.4　并行I/O口协议 291

23.5　通用I/O口指令 291

23.6　机器人模拟器串行I/O协议 291

译者跋 294