H∞控制及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:陈本美,席斌著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787030287427
- 页数:345 页
第1章 导论 1
1.1 背景 1
1.2 各章预览 2
1.3 符号和术语 3
第2章 数学基础 5
2.1 导论 5
2.2 矢量空间和子空间 5
2.3 矩阵代数和特性 7
2.3.1 行列式,逆和求导 7
2.3.2 秩,特征值和Jordan型 9
2.3.3 特殊矩阵 12
2.3.4 奇异值分解 15
2.4 范数 16
2.4.1 矢量范数 16
2.4.2 矩阵范数 17
2.4.3 连续时间信号的范数 17
2.4.4 离散时间信号的范数 18
2.4.5 连续时间系统的范数 18
2.4.6 离散时间系统的范数 19
第3章 线性系统基础理论 20
3.1 导论 20
3.2 动态响应 21
3.3 系统稳定性 22
3.4 可控性和可观性 24
3.5 系统可逆性 27
3.6 常态秩,有限零点和无限零点 27
3.7 几何子空间 31
3.8 状态反馈和输出馈入的特性 33
第4章 系统结构分解工具 35
4.1 导论 35
4.2 Jordan和实Jordan规范型 36
4.3 矩阵对的结构分解 37
4.4 特殊坐标基 38
4.5 结构映射和双线性变换 46
4.5.1 连续时间到离散时间的映射 46
4.5.2 离散时间到连续时间的映射 50
第5章 H∞控制基本理论 53
5.1 导论 53
5.2 H∞控制问题 53
5.3 有界实引理 57
5.4 连续时间系统规范化H∞控制 59
5.5 连续时间系统一般化H∞控制 63
5.6 离散时间系统 65
5.7 常见的鲁棒控制问题 69
5.7.1 混合灵敏度问题 69
5.7.2 最大化复值稳定半径 71
5.7.3 加性摄动下的鲁棒镇定 72
5.7.4 乘性摄动下的鲁棒镇定 73
第6章 离散时间Riccati方程的解 74
6.1 导论 74
6.2 一般DARE的解 74
6.3 H∞-DARE的解 75
6.4 主要结果的证明 80
6.4.1 定理6.1的证明 80
6.4.2 定理6.2的证明 83
第7章 连续时间H∞优化问题的极小值 86
7.1 导论 86
7.2 全信息反馈 86
7.3 输出反馈 95
7.4 具有虚轴零点的对象 103
第8章 连续时间H∞问题的解 112
8.1 导论 112
8.2 全状态反馈 112
8.3 全阶输出反馈 118
8.4 降阶输出反馈 124
8.5 主要结果的证明 130
8.5.1 定理8.1的证明 130
8.5.2 定理8.2的证明 133
8.5.3 定理8.3的证明 133
8.5.4 定理8.4的证明 137
8.5.5 定理8.5的证明 138
第9章 连续时间H∞几乎干扰解耦 139
9.1 导论 139
9.2 可解性条件 141
9.3 全状态反馈的解 144
9.4 输出反馈的解 151
9.4.1 全阶输出反馈 151
9.4.2 降阶输出反馈 153
9.5 主要结果的证明 157
9.5.1 定理9.2的证明 157
9.5.2 定理9.3的证明 164
9.5.3 定理9.4的证明 169
第10章 连续时间系统的鲁棒和完全跟踪 170
10.1 导论 170
10.2 可解性条件和解 171
10.2.1 状态反馈下的解 175
10.2.2 测量输出反馈下的解 178
10.3 其他参考信号的鲁棒和完全跟踪 182
10.4 主要结果的证明 187
10.4.1 定理10.2的证明 187
10.4.2 定理10.3的证明 192
10.4.3 定理10.4的证明 196
第11章 离散时间H∞优化极小值 198
11.1 导论 198
11.2 全信息反馈 198
11.3 输出反馈 208
11.4 在单位圆上有零点的对象 212
第12章 离散时间H∞问题的解 214
12.1 导论 214
12.2 全信息和状态反馈 214
12.3 全阶输出反馈 219
12.4 降阶输出反馈 223
第13章 离散时间H∞几乎干扰解耦 228
13.1 导论 228
13.2 可解性条件 229
13.3 状态和全信息反馈的解 232
13.4 测量反馈的解 238
13.4.1 全阶输出反馈 239
13.4.2 降阶输出反馈 242
13.5 主要结果的证明 245
13.5.1 定理13.1的证明 245
13.5.2 定理13.2的证明 252
13.5.3 定理13.4的证明 253
13.5.4 定理13.5的证明 260
13.5.5 定理13.3和定理13.6的证明 261
13.5.6 定理13.7的证明 268
第14章 离散时间系统的鲁棒和完全跟踪 270
14.1 导论 270
14.2 可解性条件和解 271
14.2.1 状态反馈下的解 273
14.2.2 测量反馈下的解 274
14.3 几乎完全跟踪问题 278
第15章 硬盘驱动伺服系统的设计 289
15.1 导论 289
15.2 VCM执行器模型 290
15.3 伺服系统设计和仿真结果 294
15.4 实现结果 298
第16章 压电执行器系统的设计 304
16.1 导论 304
16.2 非线性磁滞动态的线性化 306
16.3 几乎干扰解耦问题 308
16.4 最终控制器和仿真结果 314
第17章 陀螺稳定镜像定位系统的设计 321
17.1 导论 321
17.2 自由陀螺稳定镜像系统 322
17.3 利用RPT方法设计控制器 325
17.4 仿真和实现结果 329
参考文献 337
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《批评的维度》詹艾斌著 2018
- 《汉代关中文学家族研究》刘向斌著 2019
- 《私募股权七日通》冯斌著 2019
- 《社交网络中的时空查询技术》张翀,陈晓莹,葛斌著 2017
- 《外宣翻译理论导论》王家根,孙丽,赵联斌著 2019
- 《孤独的灯光》姜贻斌著 2019
- 《建天坛》崔彦斌著 2019
- 《全球气候政治中的新兴大国群体化》赵斌著 2019
- 《19世纪的埃及现代社会改革家研究》马和斌著 2019
- 《场域的角力:文学及其周边》廖斌著;南帆,刘小新主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019