自动控制理论PDF电子书下载

目 录 1

第一章 自动控制系统的基础 1

§1-1 引言 1

§1-2 自动控制系统 2

§1-3 自动控制系统的动态过程 8

习题 13

第二章 自动控制系统的数学模型 15

§2-1 引言 15

§2-2 拉普拉斯变换 17

§2-3 传递函数 27

§2-4 小结 51

习题 52

第三章系统的时域分析 55

§3-1 引言 55

§3-2 一阶系统 58

§3-3 二阶系统 61

§3-4 高阶系统 77

§3-5 稳定性分析 79

§3-6 稳态误差与误差系数 84

§3-7 用数字计算机求时域响应 94

§3-8 小结 101

习题 102

§4-1 频率特性 105

第四章 频率响应法 105

§4-2 频率特性的表示方法 106

§4-3 典型环节的频率特性 111

§4-4 稳定性分析 129

§4-5 闭环频率特性 142

§4-6误差分析 145

§4-7 系统动态性能估计 148

§4-8 用数字计算机求相位裕量和增益裕量 153

§4-9 小结 156

附录 根轨迹法 157

习题 166

第五章线性系统的设计方法 172

§5-1 校正方法和PID控制规律 173

§5-2 校正装置 188

§5-3 采用伯德图方法的设计 195

§5-4 小结 202

习题 203

第六章采样数据控制系统 204

§6-1 采样数据控制系统 204

§6-2 Z变换和脉冲传递函数 206

§6-3 采样数据控制系统的分析 237

§6-4 采样数据控制系统的设计 247

§6-5 小结 252

习题 254

参考文献 256