运动控制技术综合实验教程PDF电子书下载

第1章 预备知识 1

1.1 电力电子器件及其驱动电路 1

1.2 典型的电力电子电路 10

1.3 双闭环直流脉宽调速系统 26

1.4 交流变频调速系统 37

1.5 位置伺服系统 54

1.6 数字化控制技术 61

第2章 实验设备介绍 70

2.1 电力电子技术实验箱 70

2.2 现代交、直流调速综合实验与开发平台 71

2.3 全数字运动控制系统实验与开发平台 81

2.4 实验与开发平台的实验操作步骤及注意事项 92

第3章 实验指导 94

3.1 锯齿波移相触发电路与单相半波可控整流电路实验 94

3.2 电力MOSFET、IGBT的驱动电路及其开关特性实验 96

3.3 直流斩波电路实验 100

3.4 直流PWM放大器实验 103

3.5 单相交—直—交变频电路实验 106

3.6 双闭环直流PWM调速系统实验 109

3.7 双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验 111

3.8 三闭环直流PWM位置伺服系统实验 114

3.9 交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统实验 115

3.10 矢量控制交流电动机调速系统实验 117

3.11 矢量控制交流电动机位置伺服系统实验 120

第4章 开发设计指南 122

4.1 开发设计原理 122

4.2 直流电动机控制系统的调节器开发设计 123

4.3 交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统开发设计 125

4.4 交流电动机矢量控制系统的调节器开发设计 127

4.5 课程设计的内容与要求 128

4.6 开发设计物理实验过程中的操作注意事项 130

第5章 基于实验与开发平台Ⅰ型的实验指导 132

5.1 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统实验 132

5.2 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验 134

5.3 基于平台Ⅰ型的三闭环直流PWM位置伺服系统实验 136

5.4 基于平台Ⅰ型的交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统实验 138

5.5 基于平台Ⅰ型的矢量控制交流调速系统实验 140

5.6 基于平台Ⅰ型的矢量控制交流电动机位置伺服系统实验 142

附录A 设备接线说明 144

附录B 开发设计的模板程序 147

参考文献 164