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第1章 绪论 1

1．1 电气传动在国民经济中的作用及发展概况 1

1．2 电气传动的动力学基础 3

习题 8

第2章 闭环直流调速系统的组成及其特性 11

2．1 概述 11

2．2 单闭环直流调速系统的稳态特性与动态特性 14

2．3 转速、电流双闭环调速系统及其稳态特性 23

2．4 双闭环调速系统的动态特性 26

习题 32

第3章 可逆直流调速系统 34

3．1 可逆调速系统原理 34

3．2 可逆调速系统的回馈制动 37

3．3 可逆调速系统的环流 39

3．4 有环流可逆调速系统 41

3．5 无环流可逆调速系统 45

习题 57

第4章 直流脉宽调速系统 59

4．1 脉宽调制变换器 59

4．2 脉宽调速系统的开环机械特性 65

4．3 脉宽调速系统的控制电路 66

4．4 直流脉宽调速系统的特殊问题 70

习题 78

第5章 双闭环直流调速系统的工程设计 80

5．1 工程设计的基本方法 80

5．2 双闭环调速系统的设计 91

5．3 设计举例 97

习题 99

第6章 交流调速系统概况 101

6．1 交流调速的应用 101

6．2 交流调速的基本类型 102

6．3 交流调速的主要问题 104

6．4 交流调速的方案选择 104

习题 105

第7章 异步电动机变压变频调速系统 106

7．1 变频调速的基本控制方式 106

7．2 异步电动机变频调速时的稳态机械特性 108

7．3 转速开环变频调速系统 112

7．4 转差频率控制的转速闭环调速系统 130

7．5 异步电动机矢量变换控制系统 137

7．6 感应电动机的直接转矩控制 156

习题 171

第8章 绕线式异步电动机串级调遍系统 172

8．1 串级调速工作原理 172

8．2 串级调速系统的性能 177

8．3 异步电动机在串级调速时的机械特性 180

8．4 串级调速系统的设计 188

习题 195

第9章 通用变频器及其应用 196

9．1 通用变频器的构成及主要功能 196

9．2 通用变频器控制方式 197

9．3 通用变频器及外部设备选择 201

9．4 通用变频器的安装、接线、调试和使用方法 204

习题 207

第10章 微机控制的交直流调遣系统 208

10．1 微机控制调速系统的基本原理 208

10．2 微机控制的直流调速系统 209

10．3 微机控制的交流调速系统 213

习题 215

常用符号表 216

参考文献 223