多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性PDF电子书下载

目录 1

丛书编者序 1

第一章引论 1

1.1概述 1

作者序 3

1.2以前的工作和有关的文献 8

第二章稳定性和鲁棒性：一种几何观点和频域准则 17

2.1 引言 17

2.2记号和术语 23

2.3主要的稳定性定理 29

2.4扇形稳定性准则 37

2.5锥扇形和频域准则 49

2.6鲁棒稳定反馈的设计 63

2.7 总结述评 66

第三章LQG鲁棒性和稳定性：连续时间情形 71

3.1 引言 71

3.2记号和术语 72

3.3问题的提出 76

3.4状态反馈稳定性裕度 80

3.5非线性观测器的稳定裕度 86

3.6非线性动态输出反馈控制器 93

3.7非线性系统次优估计和控制的设计考虑 96

3.8 状态增广的LQSF/CGEKF设计 101

第四章LQG鲁棒性和稳定性：离散时间和采样数据 110

情形 110

4.1 引言 110

4.2记号和术语 110

4.3问题的提法 111

4.4状态反馈稳定裕度 116

4.5非线性观测器稳定裕度 125

4.6非线性动态输出反馈控制器 133

4.7非线性系统的次优估计和控制的设计考虑 136

4.8状态增广的LQSF/CGEKF设计 137

5.1结论 139

第五章结论 139

5.2理论和应用的概貌 143

5.3今后的研究方向 145

附录A 147

附录B 149

附录C 151

附录D 152

附录E 153

附录F 156

附录G 159

参考文献 160

索引 170