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绪论 1

2.1.2 测量误差 4

1.1.1 自动控制系统及其作用 7

第1章 自动控制基础 7

1.1 自动控制系统及其分类 7

1.2 自动控制系统的过渡过程 13

1.2.1 系统的静态与动态 13

1.2.2 对自动控制系统的基本要求 14

1.2.3 过渡过程的品质指标 14

1.3 受控对象的动态特性 15

1.3.1 概述 15

1.3.2 受控对象的容量特性 16

1.3.3 受控对象的平衡特性 18

1.3.4 受控对象的时间特性 20

1.4 过程控制基本规律 22

1.4.1 双位控制 22

1.4.2 比例调节 23

1.4.3 比例积分调节 24

1.4.4 比例积分微分调节 27

1.4.5 比例积分微分调节规律 29

1.4.6 比例积分微分调节参数的整定 29

1.4.7 程序控制 32

1.5 数字控制系统 33

1.5.1 数字控制系统的组成 33

1.5.2 数字控制系统数据处理的特点 34

1.6 分布式计算机控制系统 36

1.6.1 分布式计算机控制系统的组成 36

1.6.2 分布式计算机控制系统的特点 37

1.6.3 分布式计算机控制系统的运行与管理 38

思考题 39

第2章 过程参数检测仪表 40

2.1 测量的基本知识 40

2.1.1 测量的概念与测量系统的组成 40

2.1.3 测量仪表的基本技术性能 44

2.2 压力检测仪表 46

2.2.1 概述 46

2.2.2 液柱式压力计 47

2.2.3 弹性式压力表 49

2.2.4 电气式压力表 51

2.2.5 压力表的选择、安装与校验 56

2.3.2 膨胀式温度计 59

2.3.1 概述 59

2.3 温度检测仪表 59

2.3.3 热电偶温度计 64

2.3.4 电阻式温度计 70

2.4 流量检测仪表 73

2.4.1 概述 73

2.4.2 差压式流量计 73

2.4.3 浮子流量计 79

2.4.4 涡轮流量计 84

2.4.5 水表 86

2.4.6 电磁流量计 89

2.4.7 椭圆齿轮流量计 91

2.4.8 超声波流量计 93

2.5.1 静压式液位计 96

2.5 液位检测仪表 96

2.5.2 浮力式液位计 99

2.5.3 电容式液位计 101

2.6 浊度检测仪表 102

2.6.1 概述 102

2.6.2 浊度测量原理与基本方法 103

2.6.3 浊度测量仪表的构造与性能 103

2.6.4 浊度在线测量仪表 105

2.7 pH值检测仪表 107

2.7.1 pH测量原理与基本方法 107

2.7.2 pH值测量仪表的构造与性能 108

2.7.3 pH值在线测量仪表 109

2.8.1 溶解氧测量原理 110

2.8 溶解氧检测仪表 110

2.8.2 溶解氧测量仪表的性能 111

2.8.3 溶解氧在线测量仪表 112

2.9 余氯检测仪表 112

2.9.1 余氯测量原理与基本方法 112

2.9.2 余氯测量仪表的构造性能与在线测量 112

2.10 流动电流检测仪表 114

2.10.1 流动电流原理 114

2.10.2 流动电流检测器 116

思考题与习题 117

3.1.2 自立式调节器 119

3.1.1 概述 119

3.1.3 基地式调节器 119

第3章 过程控制仪表与执行设备 119

3.1 常用过程控制仪表 119

3.1.4 位式调节仪表 120

3.1.5 单元组合仪表 121

3.1.6 智能型测控仪表 123

3.2 常用过程控制执行设备 128

3.2.1 执行器 128

3.2.2 调节阀 129

3.2.3 变频器 137

思考题 141

第4章 自动控制在给水排水工程中的应用 142

4.1 水泵及管道系统的位式控制 142

4.1.1 水池水箱水泵联合供水位式控制系统 142

4.1.2 水池水箱水泵联合供水位式控制系统实验 144

4.2.1 消防给水自动控制系统的组成 146

4.2 消防给水系统的自动控制 146

4.2.2 消防给水联动控制 149

4.3 管道系统的PID控制 150

4.3.1 水箱恒水位调节阀比例调节系统 150

4.3.2 水泵变频调速控制供水系统 152

4.4 城市给水管网计算机监控系统简介 155

4.5 水厂自动控制技术基础 156

4.5.1 混凝投药工艺的自动控制 157

4.5.2 沉淀池运行的自动控制 159

4.5.3 滤池运行的自动控制 160

4.5.4 氯气投加自动控制 163

4.5.5 水处理厂自动监控系统 163

思考题 166

主要参考文献 167