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绪论 1

第1章 静力学基础 5

1.1 力的概念 5

1.2 力的性质 6

1.3 约束与约束力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 12

研究问题 16

习题 17

2.1 平面汇交力系 20

第2章 力的简化 20

2.2 平面力偶系 22

2.3 平面一般力系 26

2.4 平行力系中心和重心 30

研究问题 37

习题 38

第3章 力系的平衡 44

3.1 平面力系的平衡 44

3.2 静定问题与超静力问题 51

3.3 物系平衡问题的应用 52

3.4 空间力系的平衡 59

研究问题 66

习题 67

第4章 静力学应用问题 76

4.1 平面静定桁架 76

4.2 摩擦 80

4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题 85

研究问题 91

习题 93

第5章 点的动力学 100

5.1 点的运动的矢径表示法 100

5.2 点的运动的直角坐标表示法 101

5.3 点的运动的弧坐标表示法 103

研究问题 111

习题 112

第6章 刚体的基本运动 115

6.1 刚体的平行移动 115

6.2 刚体的定轴转动 116

6.3 定轴转动刚体内各点的速率与加速度 117

6.4 定轴轮系传动比 121

研究问题 123

习题 124

7.2 速度合面定理 129

第7章 点的合成运动 129

7.1 点的绝对运动 相对运动和牵连运动 129

7.3 牵连运动为平移时,点的加速度合成定理 133

7.4 牵连运动为转动时,点的加速度合成定理 135

研究问题 137

习题 138

第8章 刚体的平面运动 145

8.1 刚体平面运动的运动方程 145

8.2 求平面图形内各点速度的基点法 147

8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 149

8.4 平面图形内各点的加速度 154

研究问题 158

习题 159

第9章 动力学基础 167

9.1 牛顿定律及质点运动微分方程 167

9.2 质点动力学的两类基本问题 169

9.3 质点系的基本惯性特征 171

研究问题 176

习题 176

第10章 动能定理 180

10.1 力的功 180

10.2 质点的动能定理 183

10.3 质点系和刚体的功能 185

10.4 质点系的动能定理 186

10.5 功率 功率方程 191

10.6 势力场 势能 机械能守恒定律 193

研究问题 195

习题 195

第11章 达朗贝尔原理 202

11.1 达朗贝尔原理 202

11.2 刚体惯性力系的简化 204

11.3 刚体绕定轴转动时达朗贝尔原理的特殊形式 207

研究问题 211

习题 212

第12章 材料力学的基本概念 217

12.1 材料力学的任务 217

12.2 材料力学的基本假设 218

12.3 杆件变形的基本形式 218

研究问题 219

第13章 轴向拉伸与压缩 220

13.1 概述 220

13.2 截面上的内力 220

13.3 轴向拉(压)杆横截面上的应力 223

13.4 轴向拉(压)杆斜截面上的应力 225

13.5 轴向拉伸和压缩时的变形 226

13.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 227

13.7 其他材料的力学性能 230

13.8 许用应力 强度条件 232

13.9 简单拉压超静定问题 236

13.10 应力集中的概念 239

研究问题 240

习题 242

14.1 剪切变形的基本概念 249

第14章 剪切 249

14.2 剪切的实用计算 250

14.3 挤压的实用计算 251

14.4 计算实例 252

研究问题 256

习题 257

第15章 扭转 261

15.1 概述 261

15.2 扭矩时的内力 262

15.3 纯剪切 265

15.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 267

15.5 圆轴的扭转变形和刚度条件 275

研究问题 279

习题 281

第16章 弯曲内力 286

16.1 梁的平面弯曲 286

16.2 梁的内力——剪力与弯矩 288

16.3 剪力图和弯矩图 290

16.4 弯矩 剪力与分布荷载之间微分关系 294

研究问题 299

习题 300

第17章 梁的应力 304

17.1 概述 304

17.2 纯弯曲时梁的正应力 304

17.3 弯曲正应力强度条件 308

17.4 弯曲切应力 312

17.5 提高梁弯曲强度的途径 315

研究问题 317

习题 318

第18章 弯曲变形 324

18.1 基本概念 324

18.3 用积分法求梁的变形 325

18.2 挠曲线的微分方程 325

18.4 用叠加法求梁的变形 331

18.5 梁的刚度条件和提高弯曲刚度的主要措施 332

18.6 简单超静定梁的解法 334

研究问题 336

习题 337

第19章 应力状态理论和强度理论 344

19.1 应力状态的基本概念 344

19.2 平面应力状态分析 345

19.3 空间应力状态 351

19.4 强度理论 353

研究问题 358

习题 358

第20章 组合变形 363

20.1 组合变形的基本概念 363

20.2 弯曲与拉伸(压缩)的组合 363

20.3 弯曲与扭转的组合 368

研究问题 372

习题 373

第21章 压杆稳定问题 377

21.1 基本概念 377

21.2 细长压杆临界力 378

21.3 压杆的临界压力及欧拉公式的适用范围 380

21.4 压杆稳定的计算 383

21.5 提高压杆稳定性的措施 386

研究问题 386

习题 386

第22章 动荷载 交变应力 390

22.1 惯性荷载 390

22.2 冲击荷载 393

22.3 强迫振动时的动荷系数 395

22.4 交变应力 398

研究问题 403

习题 404

附录A 典型约束和约束力 407

附录B 常用简单形状均质物体的重心 408

附录C 常用材料的滑动摩擦因数 409

附录D 常用材料的滚动摩阻因数 410

附录E 简单均质刚体的转动惯量与惯性积 411

附录F 平面图形的几何性质 415

附录G 型钢表 420

附录H 计量单位 429

参考书 431