机电控制工程PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 控制系统的基本概念 3

第三节 控制系统的基本类型 11

第四节 对控制系统的基本要求 12

习题 14

第二章 控制系统的数学模型 15

第一节 概述 15

第二节 物理系统的微分方程 15

第三节 传递函数 31

习题 60

第三章 频率特性 63

第一节 概述 63

第二节 幅相频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图 66

第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图 73

第四节 频率特性的实验测定法 84

第五节 系统的闭环频率特性简介 87

习题 93

第四章 控制系统的稳定性分析 95

第一节 概述 95

第二节 代数稳定性判据 98

第三节 频率稳定性判据 105

第四节 对数频率稳定性判据 111

第五节 控制系统的相对稳定性 114

习题 121

第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析 123

第一节 概述 123

第二节 一阶系统的时间响应 125

第三节 二阶系统的时间响应 127

第四节 二阶系统的性能指标分析 131

第五节 高阶系统的时间响应 138

第六节 稳态误差 139

习题 146

第六章 控制系统的校正 148

第一节 概述 148

第二节 常用校正装置及其特性 149

第三节 串联校正 160

第四节 并联校正 162

第五节 控制系统校正举例 164

习题 172

第一节 概述 173

第七章 离散控制系统分析与校正 173

第二节 采样过程与采样定理 174

第三节 Z 变换和 Z 反变换 179

第四节 离散控制系统的教学模型 183

第五节 离散控制系统的性能分析 189

第六节 离散控制系统的设计与校正 197

习题 204

第八章 控制系统的计算机辅助分析 206

第一节 概述 206

第二节 频率特性分析 209

第三节 时域分析 215

第四节 稳定性分析 221

附录 拉普拉斯变换 226

参考文献 232