自动控制原理PDF电子书下载

目 录 1

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 开环控制系统与闭环控制系统 1

第二节 闭环控制系统的组成和基本环节 5

第三节 对反馈控制系统的基本要求 6

第四节 自动控制系统的类型 8

习题 11

第二章 自动控制系统的数学模型 13

第一节 动态微分方程式的编写 13

第二节 非线性数学模型的线性化 20

第三节 传递函数 23

第四节 系统动态结构图 34

第五节 系统传递函数和结构图的变换 37

第六节 信号流图 46

习题 53

第一节 自动控制系统的时域指标 58

第三章 自动控制系统的时域分析 58

第二节 脉冲响应函数 61

第三节 二阶系统的阶跃响应 62

第四节 闭环传递函数具有零点的二阶系统的暂态响应 72

第五节 三阶系统的暂态响应 76

第六节 高阶系统的暂态响应 82

第七节 自动控制系统的代数稳定判据 83

第八节稳态误差 93

习 题 104

第四章根轨迹法 108

第一节 根轨迹法的基本概念 109

第二节 根轨迹的绘制法则 111

第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性 133

第四节 用根轨迹法设计系统 137

习题 157

第五章频率法 160

第一节 频率特性的基本概念 160

第二节 频率特性的表示方法 162

第三节 典型环节的频率特性 165

第四节 系统开环频率特性的绘制 176

第五节 用频率法分析控制系统的稳定性 183

第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系 196

第七节 闭环系统频率特性 204

第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 211

习 题 213

第六章用频率法设计系统 216

第一节一般概念 216

第二节 串联引前（微分）校正 218

第三节 串联迟后（积分）校正 226

第四节 串联迟后－引前（积分－微分）校正 233

第五节 具有时滞环节的系统的串联校正 240

第六节 用并联校正装置设计系统 242

第七节 前馈校正 253

习 题 256

第七章 非线性系统 257

第一节 非线性特性及其影响 257

第二节 描述函数法 259

第三节 相平面法 275

第四节 最佳控制 290

习 题 294

第八章 采样控制系统 297

第一节 采样控制系统概述 297

第二节 采样过程及采样定理 299

第三节 Z变换 310

第四节 脉冲传递函数 323

第五节 扩展Z变换 333

第六节 采样系统时域分析 339

第七节 采样系统的根轨迹法 348

第八节 采样控制系统的稳态误差 352

第九节 采样系统的频域分析 356

第十节 采样系统的校正 360

习题 378

附录 拉普拉斯变换 382

参考文献 393