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工业机器人技术应用
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工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:裴洲奇主编
  • 出 版 社:西安:西安电子科技大学出版社
  • 出版年份:2019
  • ISBN:9787560652603
  • 页数:184 页
图书介绍:本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心,以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业机器人高技术应用的基础上,按照智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。全书主要包括工业机器人仿真与离线编程软件应用、工业机器人工作站建设、工业机器人示教与编程及工业机器人自动化生产线安装与调试四部分内容。
《工业机器人技术应用》目录

实训项目一 工业机器人仿真和离线编程软件(RoboDK3.2)的应用 1

任务1-1 了解工业机器人技术发展的历程和现状 2

子任务1-1-1 了解工业机器人技术发展的历程 2

子任务1-1-2 掌握工业机器人技术的应用现状 4

子任务1-1-3 探索工业机器人技术的工程应用 6

任务1-2 RoboDK的下载、安装和基本操作 7

子任务1-2-1 熟悉工业机器人技术应用网站www.RoboDK.com 7

子任务1-2-2 完成工业机器人仿真和离线编程软件RoboDK3.2的下载和安装 13

子任务1-2-3 掌握工业机器人仿真和离线编程软件RoboDK3.2的基本操作 18

任务1-2总结 通过RoboDK3.2软件的基本操作建立工业机器人的工作站 51

任务1-3 大学生要践行创新精神和工匠精神 54

子任务1-3-1 詹姆斯·哈格里夫斯(James Hargreaves)的创新经历 55

子任务1-3-2 詹姆斯·哈格里夫斯(James Hargreaves)的创新成就和工匠精神 56

子任务1-3-3 应用本科学生践行当代创新精神和工匠精神 57

任务1-4 工业机器人课后实训练习一 58

子任务1-4-1 创建一个半径为40mm的球形工件 58

子任务1-4-2 创建工业机器人和球形工件的工作站 58

实训项目二 工业机器人对包装盒的搬运操作 60

任务2-1 工业机器人的结构、性能参数和应用情况 61

子任务2-1-1 了解相关工业机器人制造企业的背景 61

子任务2-1-2 掌握工业机器人的分类方法和用途 62

子任务2-1-3 了解各型工业机器人在柔性制造自动化生产线上的应用 63

子任务2-1-4 熟悉工业机器人的结构与示教器的基本操作 64

子任务2-1-5 熟悉常用型号工业机器人的性能参数 67

任务2-2 工业机器人搬运工作站的建设 70

子任务2-2-1 了解工业机器人如何完成包装盒的搬运任务 70

子任务2-2-2 创建工业机器人完成包装盒搬运任务的工作站 75

任务2-3 机器人包装盒搬运目标点的轨迹规划 100

子任务2-3-1 熟悉机器人包装盒搬运目标点轨迹规划的方法 100

子任务2-3-2 掌握机器人包装盒搬运目标点轨迹规划的流程 100

任务2-4 机器人包装盒搬运目标点的示教编程 115

子任务2-4-1 熟悉机器人包装盒搬运目标点示教编程的方法 115

子任务2-4-2 掌握机器人包装盒搬运目标点示教编程的流程 116

子任务2-4-3 工业机器人目标点示教编程总结 149

任务2-5 机器人包装盒搬运任务的程序调试和运行 150

任务2-6 工业机器人课后实训练习二 155

实训项目三 机器人在自动分拣与包装生产线上的应用 156

任务3-1 工业机器人——自动分拣与包装生产线的整体设计 157

子任务3-1-1 研究工业机器人自动分拣与包装生产线的组成结构与功能 157

子任务3-1-2 研究工业机器人自动分拣与包装生产线的工艺流程 162

任务3-2 ER 10-1600型工业机器人的应用 164

子任务3-2-1 研究工业机器人——工件盒自动分拣与包装生产线的总体布局 164

子任务3-2-2 ER10-1600型工业机器人的主要性能参数及应用 165

任务3-3 工业机器人自动分拣与包装生产线的机械和电气安装 168

子任务3-3-1 完成托盘流水线和安全护栏光电传感器的安装与调试 168

子任务3-3-2 完成工业机器人复合吸盘手的工装组装 171

子任务3-3-3 实现工业机器人智能视觉系统的网络连接 172

子任务3-3-4 完成AGV机器人上部输送线的安装与调试 173

任务3-4 工业机器人智能视觉识别系统的调试 174

子任务3-4-1 认识工业机器人智能视觉系统的组成与工作模式 174

子任务3-4-2 完成工业机器人智能视觉系统的安装与调试 175

任务3-5 工业机器人完成工件盒自动分拣与装箱任务的示教编程 178

子任务3-5-1 利用“四点法”确定工业机器人复合吸盘手工具坐标系的参数 178

子任务3-5-2 完成托盘流水线和包装盒流水线位置的调整 179

子任务3-5-3 实现工业机器人自动分拣与单层装箱任务的示教编程 180

子任务3-5-4 实现工业机器人自动分拣与双层装箱任务的示教编程 182

参考文献 184

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