异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 钢筋骨架滚焊机简介 1

1.2 滚焊机设备研究现状 4

本章参考文献 5

第2章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机结构分析与设计 7

2.1 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机概述 7

2.2 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机整体方案 7

2.3 变径系统机械结构 8

2.4 牵引系统机械结构 14

2.5 主驱动系统机械结构 20

2.6 焊接进给系统机械结构 20

本章参考文献 22

第3章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机控制系统设计 23

3.1 多轴运动控制的研究现状 23

3.2 滚焊机的分布式控制系统设计 23

3.3 基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统设计 31

3.4 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机远程监控系统设计 35

本章参考文献 41

第4章 滚焊机钢筋电阻焊过程分析与有限元模型建立 43

4.1 非线性有限元分析基本理论 43

4.2 滚焊机钢筋电阻焊热、电、力耦合理论基础 46

4.3 滚焊机钢筋电阻焊过程分析 51

4.4 滚焊机钢筋电阻焊有限元模型的建立 55

4.5 滚焊机钢筋电阻焊有限元模拟过程中材料物理性能和相关参数处理 61

本章参考文献 65

第5章 滚焊机钢筋电阻焊过程仿真分析 67

5.1 有限元数值模拟结果分析 67

5.2 模拟结果验证 71

5.3 焊接参数对焊接的影响分析 73

本章参考文献 74

第6章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统总体设计 75

6.1 国内外研究现状 76

6.2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的总体设计思路 78

6.3 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的硬件组成 79

6.4 视觉检测系统的软件处理流程 83

本章参考文献 85

第7章 钢筋骨架焊接缺陷图像处理与特征提取算法研究 86

7.1 焊接缺陷图像预处理算法 86

7.2 Otsu图像分割优化算法 93

7.3 焊缝缺陷区域提取算法 97

7.4 缺陷区域目标标记和边缘轮廓跟踪算法 99

7.5 缺陷区域的几何特征参数计算 103

本章参考文献 105

第8章 钢筋骨架焊接缺陷图像识别 107

8.1 钢筋骨架常见焊接缺陷类型和识别方法 107

8.2 钢筋骨架焊接缺陷识别技术路线 110

8.3 基于BP神经网络的钢筋骨架缺陷识别 111

本章参考文献 120

第9章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发及应用 121

9.1 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发 121

9.2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统应用 122