自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 自动控制的任务 1

1-2 自动控制的基本方式 1

1-3 自动控制系统示例 4

1-4 对控制系统的性能要求 8

习题 10

第二章 控制系统的数学模型 13

2-1 列写微分方程的一般方法 13

2-2 非线性微分方程的线性化 20

2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 22

2-4 传递函数 33

2-5 动态结构图 42

2-6 结构图的等效变换 47

2-7 自动控制系统的传递函数 59

2-8 典型环节及其传递函数 62

习题 65

第三章 时域分析法 71

3-1 典型控制过程及性能指标 71

3-2 一阶系统分析 75

3-3 二阶系统分析 81

3-4 稳定性与代数判据 98

3-5 稳态误差分析及误差系数 107

习题 120

第四章 根轨迹法 128

4-1 根轨迹与根轨迹方程 128

4-2 绘制根轨迹的基本法则 132

4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 144

4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 149

习题 159

第五章 频率法 163

5-1 频率特性 163

5-2 典型环节的频率特性 167

5-3 系统开环频率特性 178

5-4 稳定判据 181

5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 188

5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 192

习题 196

第六章　控制系统的校正 204

6-1　系统的设计及校正问题 204

6-2　串联校正 206

6-3　反馈校正 211

6-4　复合校正 214

6-5　系统校正的理论设计简例 218

习题 224

第七章　非线性系统分析 228

7-1　非线性系统动态过程的特点 228

7-2　常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响 230

7-3　非线性特性的描述函数 236

7-4　分析非线性系统的描述函数法 247

7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 256

习题 262

第八章　采样系统分析 266

8-1　采样过程与采样定理 267

8-2　信号复现与零阶保持器 271

8-3　Z变换与Z反变换 274

8-4　脉冲传递函数 288

8-5　采样系统的性能分析 302

习题 315

附录1 拉普拉斯变换对照表 319

附录2 部分习题答案 321

参考文献 341