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第1章 电工控制技术概述 1

第2章 电动机的常规控制 6

2.1　三相异步电动机 6

2.2　直流电动机 8

2.3　三相异步电动机点动与连续控制 9

2.4　三相异步电动机顺序控制 10

2.5 三相异步电动机的正反转与双重互锁控制 11

2.6　采用PLC控制电动机正反转控制 12

2.7　三相异步电动机行程控制 13

2.8　三相异步电动机时间控制 14

2.9　定子串电阻减压起动控制 15

2.10　丫-△减压起动控制 15

2.11　延边三角形减压起动控制 16

2.12　电动机串电抗减压起动控制 17

2.13　电动机的自动往返控制 17

2.14　电动机的倒顺开关控制 18

2.15　电动机的制动控制 18

2.16　直流电动机正反转控制 20

2.17　直流电动机反接制动 21

2.18　直流电动机能耗制动控制 21

2.19　能发出起停信号的控制 22

2.20　两台电动机自动按顺序起动、逆序停止控制 23

2.21 三相线绕电动机的控制 23

2.22 自动延时起动的运行控制 24

2.23　用直流继电器控制的丫-△减压起动控制 24

2.24　防止两地误操作控制 25

2.25 电动机的间歇控制 26

2.26　电动阀门控制 26

2.27　电动机多重联锁可逆控制 27

2.28　长时间停电来电告知自动起动控制 28

2.29　短时间停电来电告知自动起动控制 29

2.30　XJ01型自动起动补偿控制 29

2.31 晶闸管SMC无触头减压起动控制 30

2.32　伺服电动机控制 31

2.33 固定电源相序的控制 31

2.34 自耦变压器减压控制 32

2.35 电动机准确定位控制 33

2.36 △-丫丫转换双速电动机控制 33

2.37　直流电动机串电阻起动控制 34

2.38　交流电动机的调速控制 35

2.39　直流电动机的调速控制 35

2.40　超声波遥控调速控制 36

2.41 直流电动机电枢电压调速控制 37

2.42　双速电动机调速控制 38

2.43　转差电动机调速控制 38

2.44　电动机正反转变频调速控制 39

2.45　单相交流电动机调速控制 40

2.46　风扇电动机调速控制 41

2.47　吊扇电动机调速控制 41

2.48 电动机电子调速控制（一） 42

2.49　电动机电子调速控制（二） 43

2.50　无线电遥控调速控制 44

2.51 晶闸管直流调速控制 45

2.52　电风扇自然风调速控制 47

2.53　电子稳速控制 47

第3章 常用的机床控制 48

3.1 车床控制 48

3.2　磨床控制 49

3.3　铣床控制 53

3.4　钻床控制 55

3.5　镗床控制 59

3.6　龙门刨床控制 60

3.7　行车起重机控制 62

3.8　滚齿机控制 63

3.9　空气压缩机控制 64

3.10　电焊机控制 65

3.11 电动葫芦控制 66

3.12　砂轮机控制 67

3.13　蓄电池铲车控制 67

3.14　机械扳手控制 68

3.15　喷漆机械手控制 69

3.16　木工机床控制 70

3.17　数控机床控制 71

第4章 经典的PID控制 82

4.1 P控制 82

4.2　PI控制 83

4.3　PID控制 83

4.4　PID控制组成 84

4.5　PID控制应用举例——数控C620车床的进给系统 86

第5章　传感器声光电控制 95

5.1　传感器基础 95

5.2　光敏传感器 104

5.3　声音传感器 113

5.4　光电开关控制电路 117

5.5　集光、磁、触摸为一体的照明开关控制电路 118

5.6　光电控制温度电路 119

5.7　光电控制玩具车电路 120

5.8　光电声转换电路 120

5.9　光电控制天气预报电路 121

5.10　光电故障寻迹器电路 121

5.11　光电转换计数电路 122

5.12　光电寻迹器电路 123

5.13　光控自动窗帘电路 124

第6章 常见的PLC程序控制 126

6.1 PLC的组成 126

6.2　PLC的主要功能 128

6.3　PLC的主要特点 129

6.4　PLC的基本原理 131

6.5　PLC的编程 131

6.6　PLC的指令系统与编程方法 135

6.7　采用PLC电动机的正反转控制 136

6.8　喷漆机械手的定位控制 137

6.9　PLC光源机械手上泡控制 138

6.10　PLC桥式起重机检测控制 140

第7章　现代的单片机控制 145

7.1　单片机的基本知识 145

7.2　单片机总线的接口控制 147

7.3　8位A/D转换器——ADC0809控制 148

7.4　8位A/D转换器与MCS-51的接口控制 149

7.5 12位A/D转换器与MCS-51的接口控制 150

7.6　单片机控制 152

7.7　单片机超声测距控制 153

7.8　D/A转换与计算机接口控制 154

第8章　热门的遥控技术控制 159

8.1　遥控技术的基本知识 159

8.2　遥控系统的工作原理 161

8.3　遥控技术的应用 163

8.4　遥控技术的发展过程 165

8.5　光控台灯遥控电路 166

8.6　T-40-16组成的超声波遥控电路 167

8.7　红外遥控电路 168

8.8　无线电波遥控电路 170

8.9　无线电遥控门铃电路 171

8.10 RCM-1A/RCM-1B组成的无线电遥控电路 172

8.11 电话机遥控电路 174

8.12　声控灯电路 175

8.13　家用多路红外遥控电路 176

8.14　超声波遥控开关电路 178

8.15　TDC1808/TDC1809组成的遥控电路 179

8.16　调光遥控电路 180

8.17　接近开关遥控电路 180

8.18　光电遥控开关电路 181

8.19　热释电红外遥控电路 181

8.20　RX5019/RX5020组成的遥控电路 182

8.21　音频遥控开关电路 183

8.22　家用电器音频遥控电路 184

8.23　红外遥控继电器电路 186

8.24　光电池遥控电路 187

8.25　亚超声遥控电路 187

8.26　遥控插座电路 188

8.27　太阳能热水器自动跟踪遥控电路 189

第9章　先进的计算机控制 190

9.1　计算机控制的基本知识 190

9.2　工业控制计算机 194

9.3 IBM-PC/AT总线控制 195

9.4　STD总线控制 196

9.5 电阻式触摸屏的接口电路 196

9.6　8路开关量输出接口电路 197

9.7　8253与8031组成的脉宽测量接口电路 198

9.8　DAC1210与16位CPU的接口电路 199

第10章　新型的机电一体化控制 200

10.1　机电一体化的基本知识 200

10.2　机电一体化的相关技术 201

10.3　机电一体化产品 204

10.4　机电一体化产品的开发设计 205

10.5　机电一体化的现状与发展 214

10.6　机电一体化的应用实例——台板套色印花机 216

参考文献 222