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前言页 1

第一章 振动学基础 1

1.1 简谐振动 1

1.2 两个简谐振动的合成 3

1.3 振动系统的基本要素 6

1.4 激励分类 10

(1)周期性激励 10

(2)非周期性激励 11

(3)随机激励 12

第二章 力学基本知识与运动方程 13

2.1 自由度与广义坐标 13

2.2 功与能 16

(1)牛顿运动方程与达朗贝尔原理 19

2.3 运动方程的推导 19

(2)哈密顿原理 20

(3)拉格朗日运动方程 21

2.4 运动方程的线性化 27

第三章 单自由度系统的振动 31

3.1 无阻尼自由振动 31

3.2 固有频率的计算方法 35

3.3 有阻尼自由振动 39

(1)低于临界阻尼的情况 41

(2)临界阻尼的情况 43

(3)高于临界阻尼的情况 43

3.4 强迫振动 44

(1)由正弦激励力引起的强迫振动 45

(2)机械阻抗 48

(3)共振曲线 49

(4)具有结构阻尼系统的强迫振动 54

(5)由正弦位移激励引起的强迫振动 55

(6)隔振 59

(7)测振仪的原理 61

(8)由一般的周期性激励力引起的强迫振动 64

3.5 瞬态振动 66

(1)瞬态振动的解法 66

(2)由正弦激励力引起的瞬态振动 68

(3)脉冲响应 71

(4)阶跃响应 74

(5)对半周期正弦脉冲的响应 76

(6)由位移激励引起的瞬态振动 78

(7)用卷积积分计算瞬态响应 79

(8)传递函数与响应 81

第四章 多自由度系统的振动 88

4.1 两自由度系统的振动 88

(1)运动方程 88

(2)两自由度系统的无阻尼自由振动 90

(3)两自由度系统的有阻尼强迫振动 96

4.2 多自由度系统振动概论 99

(1)运动方程 99

(2)自由振动 106

(3)强迫振动 110

第五章 连续体的振动 115

5.1 弦的振动 115

(1)运动方程 115

(2)自由振动 119

(3)强迫振动 122

(1)杆的纵向振动 123

5.2 杆的纵向振动与扭转振动 123

(2)杆的扭转振动 125

5.3 梁的弯曲振动 127

(1)运动方程 127

(2)自由振动 129

(3)正规振型函数的正交性 136

(4)强迫振动 137

(5)剪切变形与转动惯量的影响 139

5.4 连结体固有频率的计算法 141

第六章 随机振动 144

6.1 概论与随机变量 145

6.2 总体平均与随机过程 152

6.3 时间平均、各态历经过程、自相关函数、互相关函数 156

6.4 功率谱密度函数与互谱密度函数 161

6.5 高斯随机过程 168

6.6 线性系统的响应 169

第七章 自激振动与稳定性判据 177

7.1 自激振动 177

7.2 回转皮带上物体的振动 181

7.3 机翼的额振 182

7.4 稳定性的定义 186

7.5 线性系统的稳定性判据 188

(1)根据特征根判别稳定性 188

(2)劳思-赫维茨稳定性判据 189

(3)广义劳思-赫维茨稳定性判据 191

(4)尼奎斯特稳定性判据 193

第八章 非线性系统与参数激励系统的振动 198

8.1 非线性振动 198

8.2 非线性微分方程的解法 201

(2)非线性强迫振动 206

8.3 非线性振动的特征 206

(1)非线性自由振动 206

8.4 参数激励系统的振动 208

第九章 回转体的振动 213

9.1 临界转速与涡动 213

9.2 转子的平衡 219

(1)刚性转子的平衡 219

(2)柔性转子的平衡 222

(3)平衡试验机 224

(4)容许的不平衡度 227

第十章 振动测量与数据处理 228

10.1 振动测量 228

(1)接触式传感器 228

(2)非接触式传感器 229

10.2 数据处理 230

(1)振动分析 231

(2)振动分析实例 234

10.3 振动试验与模型试验 238

(1)振动试验 238

(2)模型试验 239

附录 243

A.1 单位 243

A.2 矩阵 244

A.3 傅里叶级数 249

A.4 傅里叶变换 253

A.5 拉普拉斯变换 256

A.6 线性微分方程的解法 261

习题解答 267

参考书 271