脉冲切换系统最优控制理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:李瑞著
- 出 版 社:成都:电子科技大学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787564704803
- 页数:138 页
第一章 绪论 1
1.1 最优控制问题简介 1
1.2 脉冲切换系统理论概述 4
1.3 最优控制问题中常用的数值计算方法 8
第二章 数学基础 10
2.1 向量与矩阵的范数 10
一、向量范数 10
二、矩阵范数 11
三、向量序列和矩阵序列的极限 11
2.2 导数与微分 13
一、函数向量和函数矩阵对数量变量t的导数 13
二、对向量变量的导数 14
三、对矩阵变量的导数 16
四、复合函数的导数 17
五、一些例子 18
2.3 函数的极值问题 19
一、一元函数的极值问题 19
二、二元函数f(x1,x2)的极值问题 20
三、多元函数极值问题 21
四、有约束条件的函数极值问题 23
第三章 最优控制中的基本问题 25
3.1 泛函与变分 25
一、定义与公式 25
二、无条件泛函极值 27
3.2 利用变分法求解最优控制问题 29
一、末时刻固定末状态自由问题 29
二、各种末端情况下的最优控制问题 31
三、变分法求解最优控制问题举例 31
3.3 极大值原理简介 33
3.4 时间最优控制 35
3.5 线性二次型理论 39
一、线性二次型有限时间状态调节器 39
二、二次型性能指标的最优跟踪问题 41
第四章 最优控制的计算方法 43
4.1 梯度法 43
4.2 共轭梯度法 46
一、求函数极值的共轭梯度法 46
二、用共轭梯度法解最优控制问题 47
4.3 边界迭代法 50
4.4 拟线性化法 53
第五章 规范型最优控制问题 55
5.1 最优参数选择问题 55
5.2 最优参数选择问题的求解方法 56
5.3 规范形最优控制问题 58
5.4 基于控制参数化方法的求解过程 58
收敛性分析 59
5.5 时间缩放转化方法 60
5.6 数值算例 63
第六章 最优脉冲控制问题 66
6.1 自治脉冲系统的最优控制问题 66
6.2 最优脉冲控制问题的求解过程 67
6.3 脉冲系统的最优控制问题的描述 71
6.4 脉冲系统最优控制问题的求解过程 73
6.5 数值算例 76
第七章 切换系统的最优控制问题 82
7.1 切换系统最优控制问题的描述 82
7.2 切换系统最优控制问题的求解方法 83
7.3 近似问题的收缩性 86
7.4 计算进程 89
7.5 数值算例 93
第八章 时滞切换系统的最优控制问题 97
8.1 一般时滞系统的最优参数选择问题 97
8.2 时滞切换系统的最优控制问题描述 100
8.3 时滞切换系统最优控制问题的求解过程 100
8.4 数值算例 103
第九章 线性切换系统的跟踪问题 104
9.1 线性切换系统的跟踪问题的描述 104
9.2 一个线性跟踪问题 105
9.3 含有终值条件的最优参数选择问题 109
9.4 离散值优化问题 113
9.5 数值算例 114
第十章 巡航导弹的时间-燃料 最优控制问题 118
10.1 传统的变结构控制律设计 118
一、大空域巡航导弹飞控系统设计所面临的问题 118
二、传统的滑模变结构控制方法 119
三、执行机构饱和问题 121
10.2 改进的滑模变结构控制律设计 122
10.3 时间-燃料最优控制问题 123
10.4 求解过程 125
10.5 仿真结果 127
参考文献 130
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019