控制工程基础PDF电子书下载

第一章 控制系统的一般概念 1

1-1 引言 1

1-2 自动控制系统的基本概念 2

1-3 自动控制系统的分类及组成 6

1-4 对自动控制系统的基本要求 11

习题 15

第二章 控制系统的数学模型 17

2-1 引言 17

2-2 微分方程的建立及线性化 18

2-3 传递函数 27

2-4 结构图 36

2-5 信号流图 45

习题 50

第三章 时域分析法 54

3-1 控制系统的时域性能指标 54

3-2 一阶系统的时间响应 55

3-3 二阶系统分析 57

3-4 高阶系统的阶跃响应 65

3-5 控制系统的稳定性与代数判据 67

3-6 稳态误差的分析和计算 73

习题 83

第四章 根轨迹法 86

4-1 根轨迹方程 86

4-2 绘制根轨迹的基本法则 90

4-3 广义根轨迹 98

4-4 用根轨迹分析系统的性能 104

习题 108

第五章 频率响应法 111

5-1 频率特性 111

5-2 典型环节的频率特性 116

5-3 系统的开环频率特性 125

5-4 频域稳定判据 134

5-5 用频率特性分析控制系统的性能 144

5-6 控制系统的频率法设计和校正 150

习题 166

第六章 离散系统理论 171

6-1 离散控制系统的基本概念 171

6-2 信号采样和保持的数学描述 177

6-3 Z变换理论 183

6-4 离散系统的数学模型 191

6-5 离散系统的稳定性与稳态误差 203

6-6 离散系统动态性能分析 210

6-7 离散系统的校正与设计 213

习题 220

第七章 非线性系统分析 223

7-1 非线性控制系统的概念 223

7-2 常见的非线性特性及其对系统运动的影响 225

7-3 描述函数法 229

7-4 用描述函数分析非线性系统 238

习题 244

参考文献 246

附录1 拉氏变换 247

附录2 控制系统的计算机辅助分析与设计 255