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控制工程基础PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:王益群,孔祥东主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7111079248
- 页数:214 页
第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 自动控制系统的基本概念 2
习题 7
第二章 控制系统的数学模型 8
第一节 控制系统的微分方程及线性化方程 8
第二节 拉氏变换及反变换 16
第三节 传递函数的概念及基本环节的传递函数 27
第四节 系统框图及其简化 30
*第五节 系统信号流图及梅逊公式 36
习题 37
第三章 控制系统的时间响应分析 40
第一节 时间响应及典型输入信号 40
第二节 一阶系统的时间响应 43
第三节 二阶系统的时间响应 46
*第四节 高阶系统的时间响应 55
习题 60
第四章 控制系统的频率特性和根轨迹 61
第一节 频率特性的基本概念 61
第二节 频率特性表示法 66
第三节 控制系统的闭环频响 80
第四节 系统的瞬态响应指标和频率响应指标之间的关系 87
第五节 根轨迹的基本概念 91
习题 92
第五章 控制系统的稳定性分析 95
第一节 控制系统稳定性的基本概念 95
第二节 控制系统的稳定判据 97
第三节 控制系统的相对稳定性 111
习题 116
第一节 误差与稳态误差的基本概念 119
第六章 控制系统的误差分析和计算 119
第二节 误差计算 122
习题 129
第七章 控制系统的综合与校正 131
第一节 概述 131
第二节 串联校正装置的形式及其特性 134
第三节 用频率特性法确定串联校正装置 139
第四节 反馈校正 145
第五节 复合校正 148
习题 153
第八章 非线性系统 155
第一节 非线性系统的基本概念 155
第二节 描述函数法 158
*第三节 相平面法 162
*第四节 非线性系统的计算机辅助分析 167
习题 170
第九章 计算机采样控制系统 172
第一节 概述 172
第二节 信号的采样与保持 173
第三节 Z变换和Z反变换 177
第四节 采样控制系统的数学模型 183
第五节 采样控制系统的性能分析 189
*第六节 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例 194
习题 199
附录 202
附录A 典型环节(机、电、液) 202
附录B 机械网络的传递函数 203
附录C 电器校正网络 204
附录D 控制系统CAD软件MATLAB简介 209
参考文献 215
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019