工程机械机电液一体化PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 工程机械机电液一体化的产生与发展 1

第二节 工程机械机电液一体化系统的组成 3

第三节 工程机械机电液一体化典型技术及系统 6

第二章 机电液系统数学模型 13

第一节 数学模型的基本概念 13

第二节 机械传动系统数学模型 17

第三节 电路系统数学模型 21

第四节 液压系统数学模型 33

第五节 电液伺服系统数学模型 46

第三章 工程机械常用检测元件 50

第一节 位移传感器 50

第二节 速度、加速度传感器 60

第三节 力、扭矩和压力传感器 63

第四节 温度传感器 72

第五节 位置传感器 77

第六节 传感器前级信号处理 80

第一节 单片机工作原理 85

第四章 单片机控制系统与接口技术 85

第二节 单片机接口技术 101

第三节 单片机控制系统 135

第四节 沥青混凝土搅拌设备微机控制系统 139

第五章 可编程控制器(PLC) 149

第一节 可编程控制器的组成和工作原理 149

第二节 PLC控制器的基本指令 154

第三节 PLC编程技术 161

第四节 应用实例 169

第六章 机电液一体化技术在工程机械中的应用 172

第一节 电液转向控制系统 172

第二节 稳定土拌和机电液系统 175

第三节 自动找平系统 183

第四节 工程机械自动换挡系统 191

第五节 无级变速控制系统 201

第六节 液压挖掘机控制系统 208

参考文献 215