计算机控制系统分析与设计PDF电子书下载

第一章 计算机控制系统概论 1

第一节 生产过程计算机控制的意义 1

第二节 计算机控制的概念 3

第三节 计算机控制系统的组成与功能 7

第四节 计算机控制系统的分类 10

第五节 计算机控制的发展趋势 14

第六节 小结 22

习题 23

第二章 计算机控制系统硬件分析与设计 24

第一节 引言 24

第二节 计算机控制系统硬件设计要点及原则 24

第三节 计算机的选择 27

第四节 计算机与生产过程间的接口 34

第五节 过程通道 36

第六节 开关量输入/输出通道 37

第七节 模拟量输出通道 40

第八节 模拟量输入通道 49

第九节 执行机构的驱动与控制 67

第十节 小结 85

习题 86

第三章 硬件设计中的可靠性技术 88

第一节 引言 88

第二节 可靠性分析 92

第三节 可靠性设计 98

第四节 计算机控制系统中的供电电源 102

第五节 计算机控制系统的抗干扰 107

第六节 接地技术 114

第七节 小结 117

习题 118

第四章 计算机控制系统分析基础 119

第一节 计算机控制系统的组成和结构模型 119

第二节 信号和采样定理 123

第三节 保持器与信号恢复过程中的损失 130

第四节 小结 133

习题 134

第一节 概述 136

第五章 计算机控制系统的分析 136

第二节 差分方程和Z变换Z 137

第三节 Z变换的性质和定理 147

第四节 Z的正变换与Z的反变换 150

第五节 利用Z变换求解差分方程式 155

第六节 脉冲传递函数与脉冲响应 157

第七节 脉冲传递函数法 162

第八节 脉冲传递函数的频率响应 166

第九节 非采样时刻的响应分析 170

第十节 离散状态空间法 173

第十一节 离散状态空间的分析方法 177

第十二节 离散状态方程的最小实现 180

第十三节 离散系统的可控性性和可观测性 186

第十四节 小结 192

习题 192

第六章 计算机控制器的设计 195

第一节 研究对象与设计任务 196

第二节 Z域设计 199

第三节 最小均方误差系统的设计(最少拍改进之一) 212

第四节 快速响应非相消型控制器设计(最少拍改进之二) 216

第五节 模型控制算法 220

第六节 模型预报控制 224

第七节 t域设计——输出反馈型(1) 226

第八节 t域设计——输出反馈型(2)(最少能量控制器设计) 239

第九节 t域设计——状态反馈型(1) 243

第十节 t域设计——状态反馈型(2) 249

第十一节 状态观测器的设计 253

第十二节 S域的设计 256

第十三节 前馈控制和串级控制(抗大干扰控制器) 268

第十四节 多变量系统的解耦控制 271

第十五节 自建模设计 274

第十六节 自适应控制器设计导论 279

第十七节 智能控制简介 293

第十八节 控制算法的计算机实现 294

第十九节 小结 302

习题 303

第一节 引言 304

第七章 实时操作系统分析与设计 304

第一节 实时作业与实时任务 306

第三节 实时操作系统总体设计 310

第四节 任务的控制与管理 316

第五节 存储管理 331

第六节 中断管理 335

第七节 实时钟管理 341

第八节 I/O设备管理 345

第九节 系统初始化 353

第十节 小结 356

习题 358

第一节 引言 360

第八章 计算机控制系统中的数据库技术 360

第二节 实时数据库系统 361

第四节 实时数据库的结构 362

第四节 实时数据库的访问方式 369

第五节 实时数据库管理软件的分析设计 373

第六节 历史数据库 378

第七节 历史数据库的结构 380

第八节 历史数据库的访问方式 383

第九节 历史数据库的管理 384

第十节 数据库生成技术 387

第十一节 小结 389

习题 390

参考文献 391