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第一章 信号与系统的基本概念 1

1.1信号的定义与分类 1

1.2基本的连续信号及其时域特性 4

1.3信号时域变换 17

1.4信号时域运算 21

1.5信号时域分解 24

1.6系统的定义与分类 27

1.7线性时不变系统的性质 30

1.8线性系统分析概论 33

习题一 34

第二章 连续系统时域分析 38

2.1连续系统的数学模型——微分方程与传输算子 39

2.2系统微分方程的解——系统的全响应 43

2.3系统的零输入响应及其求解 45

2.4系统的单位冲激响应与单位阶跃响应及其求解 47

2.5卷积积分 52

2.6求系统零状态响应的卷积积分法 60

2.7求系统全响应的零状态-零输入法 63

2.8连续系统的时域模拟与框图 67

2.9可逆系统与不可逆系统 70

习题二 73

第三章 连续信号频域分析 77

3.1非正弦周期函数展开成傅里叶级数 77

3.2非正弦周期信号的频谱 84

3.3非周期信号的频谱 89

3.4傅里叶变换的性质 94

3.5周期信号的傅里叶变换 109

3.6傅里叶正变换与反变换之间的对称性 115

3.7功率信号与功率谱，能量信号与能量谱 117

习题三 122

第四章 连续系统频域分析 126

4.1频域系统函数 126

4.2非周期信号激励下系统的零状态响应及其求解 129

4.3无失真传输系统及其条件 131

4.4理想低通滤波器及其响应特性 136

4.5其他类型的理想滤波器及其单位冲激响应 139

4.6调制与解调系统 142

4.7系统的正弦稳态响应及其求解 151

4.8非正弦周期信号激励下系统的稳态响应 154

4.9抽样信号与抽样定理 159

习题四 167

第五章 连续系统s域分析 173

5.1单边拉普拉斯变换 173

5.2电路基尔霍夫定律的s域形式 184

5.3电路元件伏安关系的s域形式 184

5.4s域阻抗与s域导纳 189

5.5连续系统s域分析法 190

5.6用单边拉普拉斯变换法求解系统的微分方程 193

5.7双边拉普拉斯变换 195

习题五 198

第六章 s域系统函数与系统s域模拟 202

6.1s域系统函数 202

6.2系统函数的一般表示式及其零、极点图 203

6.3系统的s域模拟图与框图 207

6.4系统的信号流图与梅森公式 215

6.5系统函数H（s）的应用 224

6.6系统的稳定性及其判定 237

6.7全通函数与最小相移函数 243

6.8互为逆系统的系统函数 247

6.9反馈系统 249

习题六 252

第七章 离散信号与系统时域分析 258

7.1离散信号及其时域特性 258

7.2离散系统及其数学模型——差分方程 269

7.3线性时不变离散系统的性质 273

7.4离散系统的零输入响应及其求解 274

7.5离散系统的单位序列响应及其求解 276

7.6离散系统的零状态响应及其求解——卷积和法 278

7.7求离散系统全响应的零状态-零输入法 279

7.8离散系统的稳定性在时域中的充要条件 283

习题七 283

第八章 离散信号与系统z域分析 288

8.1离散信号z域分析——z变换 288

8.2离散系统z域分析法 300

8.3z域系统函数H（z） 301

8.4离散系统的z域模拟图与信号流图 306

8.5离散系统函数H（z）的应用 309

8.6离散系统的稳定性及其判定 327

习题八 331

第九章 状态变量法 337

9.1状态变量法的基本概念与定义 337

9.2连续系统状态方程与输出方程的列写 340

9.3连续系统状态方程与输出方程的s域解法 350

9.4连续系统状态方程与输出方程的时域解法 356

9.5离散系统状态变量分析 360

9.6由状态方程判断系统的稳定性 370

习题九 372

附录 378

一、习题参考答案 378

二、西北工业大学明德学院信号与系统课程期末考试题及解答 394

三、西北工业大学信号与系统课程期末考试题及解答 399

参考文献 404