机械原理 第2版 魏兵PDF电子书下载

第1篇 总论 1

第1章 绪论 1

1.1机械原理课程的研究对象 1

1.2机械原理课程的主要内容和学习方法 5

1.3机械原理课程的地位和作用 7

第2篇 机构的组成和分析 9

第2章 机构的组成及结构分析 9

2.1研究机构结构的目的 9

2.2机构的组成及其运动简图的绘制 10

2.3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件 16

2.4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理 21

本章重点、难点及知识拓展 26

思考题与习题 27

第3章 平面机构的运动分析 31

3.1机构运动分析的目的和方法 31

3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 32

3.3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 35

3.4用解析法作机构的运动分析 39

本章重点、难点及知识拓展 50

思考题与习题 50

第4章 平面机构的力分析 54

4.1概述 54

4.2运动副中摩擦力的确定 55

4.3不考虑摩擦时机构的力分析 59

4.4考虑摩擦时机构的力分析 64

4.5机械的效率与自锁 66

本章重点、难点及知识拓展 72

思考题与习题 73

第3篇 常用机构及其设计 77

第5章 平面连杆机构及其设计 77

5.1概述 77

5.2平面连杆机构的基本类型及其演化 78

5.3平面连杆机构的工作特性 85

5.4平面四杆机构的设计 92

本章重点、难点及知识拓展 107

思考题与习题 107

第6章 凸轮机构及其设计 111

6.1凸轮机构的类型及应用 111

6.2从动件的运动规律设计 114

6.3凸轮轮廓曲线的设计 120

6.4凸轮机构基本尺寸的设计 129

本章重点、难点及知识拓展 137

思考题与习题 138

第7章 齿轮机构及其设计 141

7.1齿轮机构的应用和分类 141

7.2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性 143

7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 149

7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 153

7.5渐开线齿廓的加工 159

7.6变位齿轮传动 165

7.7斜齿圆柱齿轮传动 171

7.8直齿圆锥齿轮机构 176

7.9蜗杆机构 180

本章重点、难点及知识拓展 184

思考题与习题 185

第8章 轮系及其设计 188

8.1轮系及其分类 188

8.2定轴轮系及其传动比 190

8.3周转轮系及其传动比 194

8.4复合轮系及其传动比 197

8.5轮系的功用 199

8.6行星轮系的类型选择及设计 202

8.7其他类型的行星传动简介 206

本章重点、难点及知识拓展 209

思考题与习题 209

第9章 间歇运动机构 212

9.1棘轮机构 212

9.2槽轮机构 218

9.3不完全齿轮机构 222

9.4凸轮式间歇运动机构 225

9.5星轮机构 226

本章重点、难点及知识拓展 227

思考题与习题 228

第10章 其他常用机构 229

10.1螺旋机构 229

10.2万向联轴节 232

10.3组合机构 235

10.4变自由度传动机构 240

10.5能实现特殊功能的机构 243

本章重点、难点及知识拓展 245

思考题与习题 245

第4篇 机械系统的动力学 248

第11章 机械系统的运转及其速度波动的调节 248

11.1概述 248

11.2机械的运动方程 252

11.3机械系统运动方程的建立及其求解 256

11.4机械系统速度波动的调节 261

本章重点、难点及知识拓展 267

思考题与习题 267

第12章 机械的平衡 271

12.1概述 271

12.2刚性转子的平衡 272

12.3刚性转子的平衡实验 276

12.4机构的平衡 278

本章重点、难点及知识拓展 284

思考题与习题 284

第5篇 机械运动的方案设计和创新设计 287

第13章 机械运动方案及机构的创新设计 287

13.1概述 287

13.2组合机构的创新设计 289

13.3机构选型 297

13.4机构系统运动循环图及其类型 300

13.5机械运动方案设计 302

13.6机械运动方案的评价体系和评价方法 308

本章重点、难点及知识拓展 311

思考题与习题 312

参考文献 315