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第1章 设备控制概论 1

1.1液压传动概论 1

1.1.1液压传动的工作原理 1

1.1.2液压传动系统的组成 2

1.1.3液压传动的优缺点及发展应用 3

1.1.4液压传动系统的安装、调试、使用与维护 4

1.2气压传动概论 8

1.2.1气压传动的工作原理 8

1.2.2气压传动系统的组成 9

1.2.3气压传动的优缺点及发展应用 10

1.2.4气动系统的安装、调试、使用与维护 11

1.3电气控制技术概论 13

1.3.1电气控制原理及发展概况 13

1.3.2安全用电常识 14

【本章小结】 15

【习题】 15

第2章 液压传动基础 16

2.1液压油 16

2.1.1液压油的主要物理性质 16

2.1.2对液压油的要求 17

2.1.3液压油的选用 18

2.2液体的基本力学性质 19

2.2.1静止液体的力学性质 19

2.2.2流体动力学 21

【本章小结】 30

【习题】 30

第3章 液压泵与液压马达 32

3.1液压泵与液压马达的概述 32

3.1.1液压泵与液压马达的工作原理 32

3.1.2液压泵的性能参数 33

3.1.3液压泵的分类及图形符号 34

3.2液压泵 34

3.2.1齿轮泵 34

3.2.2叶片泵 36

3.2.3柱塞泵 38

3.2.4液压泵的选用及常见故障分析 40

3.3液压马达 43

3.3.1液压马达的特点及分类 43

3.3.2液压马达的工作原理 44

3.3.3液压马达的选用及常见故障分析 46

【本章小结】 48

【习题】 48

第4章 液压控制阀 49

4.1概述 49

4.2压力控制阀 50

4.2.1溢流阀 50

4.2.2减压阀 52

4.2.3压力继电器 54

4.3方向控制阀 55

4.3.1单向阀 55

4.3.2换向阀 57

4.4顺序阀 63

4.4.1直动型顺序阀 63

4.4.2先导式顺序阀 64

4.5流量控制阀 65

4.5.1节流阀 66

4.5.2调速阀 67

【本章小结】 69

【习题】 69

第5章 液压缸与液压辅助装置 70

5.1液压缸 70

5.1.1液压缸的类型和特点 70

5.1.2活塞式液压缸 71

5.1.3柱塞式液压缸 73

5.1.4摆动式液压缸 74

5.1.5液压缸的典型结构和组成 74

5.1.6液压缸常见故障及排除方法 75

5.2液压辅助装置 76

5.2.1油箱 76

5.2.2蓄能器 77

5.2.3滤油器 78

5.2.4密封装置 78

5.2.5其他辅助装置 79

【本章小结】 80

【习题】 81

第6章 液压系统的基本回路 82

6.1压力控制回路 82

6.1.1调压回路 82

6.1.2减压回路 84

6.1.3增压回路 86

6.1.4卸荷回路 87

6.1.5平衡回路 89

6.1.6缓冲回路 89

6.1.7制动回路 90

6.2速度控制回路 91

6.2.1调速原理 91

6.2.2调速回路 91

6.2.3快速运动回路 95

6.3方向控制回路 95

6.3.1换向回路 95

6.3.2锁紧回路 98

6.4顺序控制回路 98

【本章小结】 100

【习题】 100

第7章 典型液压传动系统应用 102

7.1典型液压系统的应用 102

7.1.1单臂仿形刨床液压系统 102

7.1.2低空间落锤式打桩机液压系统 105

7.1.3叉车液压系统 109

7.2液压系统常见故障及其排除方法 110

7.2.1液压元件的漏油 111

7.2.2管路连接的漏油 113

7.2.3液压系统常见故障及其排除方法总结表 115

【本章小结】 117

【习题】 117

第8章 气动辅助装置与执行元件 119

8.1气源装置及辅助元件 119

8.1.1空气压缩机 119

8.1.2气源净化装置及辅助装置 122

8.2传输压缩空气的管道系统 131

8.2.1终端管道 132

8.2.2第二级管道 132

8.2.3环状管道 132

8.3气动执行元件 133

8.3.1气缸的分类 133

8.3.2常见气缸的工作原理及用途 135

8.3.3气缸的常见故障及排除方法 139

8.3.4气动马达 139

【本章小结】 140

【习题】 140

第9章 气动控制元件 141

9.1压力控制阀 141

9.1.1减压阀（调压阀） 141

9.1.2溢流阀（安全阀） 144

9.1.3压力顺序阀 146

9.2流量控制阀 146

9.2.1节流阀 147

9.2.2排气阀 148

9.2.3流量控制阀的使用 149

9.3方向控制阀 149

9.3.1单向型方向控制阀 149

9.3.2换向型方向控制阀 150

9.3.3方向控制阀的选用 154

9.3.4方向阀常见故障及其排除方法 154

【本章小结】 155

【习题】 155

第10章 气压传动基本回路及应用实例 156

10.1压力控制基本回路 156

10.1.1一次压力控制回路 156

10.1.2二次压力控制回路 156

10.2速度控制回路 157

10.2.1单作用气缸速度控制回路 157

10.2.2双作用气缸速度控制回路 157

10.2.3快速往复动作回路 158

10.3方向控制回路 158

10.3.1单作用气缸换向回路 158

10.3.2双作用气缸换向回路 159

10.4气液联动回路 159

10.4.1气液阻尼缸速度控制回路 159

10.4.2气液增压缸增力回路 160

10.4.3气液缸同步回路 161

10.5液压传动应用实例 161

10.5.1拉门自动开闭系统 161

10.5.2液位的气动控制系统 162

10.5.3气液动力滑台 163

10.5.4气动机械手 164

【本章小结】 166

【习题】 166

第11章 常用低压电器 168

11.1电器的基本知识 168

11.1.1电器的定义和分类 168

11.1.2常用低压电器的分类 169

11.2电磁式低压电器的基本结构 169

11.2.1触头 169

11.2.2灭弧方法与装置 170

11.2.3电磁机构 171

11.3低压电器的工作原理 172

11.3.1接触器 172

11.3.2继电器 175

11.3.3开关电器 184

11.3.4熔断器 188

11.3.5主令电器 190

【本章小结】 196

【习题】 196

第12章 电磁继电接触器控制 198

12.1电磁继电接触器控制基础 198

12.1.1电气控制线路图的图形、文字符号 198

12.1.2电气控制线路图的绘制原则 201

12.2电磁继电接触器控制的基本回路 204

12.2.1全压启动控制回路 204

12.2.2正反转控制回路 205

12.2.3点动控制回路 206

12.2.4多点控制回路 207

12.2.5顺序控制回路 207

12.3三相笼型异步电动机降压启动控制回路 208

12.3.1星形—三角形降压启动控制线路 208

12.3.2自耦变压器降压启动控制线路 209

12.3.3软启动 210

12.4三相笼型异步电动机制动控制回路 211

12.4.1反接制动控制线路 211

12.4.2能耗制动控制线路 213

12.5三相笼型异步电动机速度控制回路 215

12.5.1调速基本理论 215

12.5.2变极调速控制回路 215

12.5.3变频调速与变频器的使用 216

12.6典型电气控制线路分析 217

12.6.1电气控制线路分析基础 217

12.6.2 C650卧式车床电气控制线路分析 218

12.7常见的电气控制系统故障及排除方法 222

【本章小结】 225

【习题】 226

第13章 可编程控制器 229

13.1可编程控制器概述 229

13.1.1 PLC的应用 229

13.1.2 PLC基本结构 231

13.1.3 PLC的工作原理 232

13.1.4 PLC的分类 234

13.2可编程控制器基础 235

13.2.1可编程控制器指令系统特点 235

13.2.2可编程控制器应用基础 236

13.2.3 FX2N系列的基本指令 240

13.3可编程控制器的应用 251

13.3.1 PLC控制系统设计的步骤 252

13.3.2 PLC简单控制系统设计 252

【本章小结】 254

【习题】 255

参考文献 256