增量运动控制 第1册 直流电动机及其控制系统PDF电子书下载

一、绪论　B.C.Kuo 1

二、增量运动控制　B.C.Kuo 3

2.1　导言 3

2.2　机械系统各元件的数学模型 3

2.3　机械系统的分析 12

2.4　增量运动 15

2.5　增量运动例题 19

三、传感器和编码器　B.C.Kuo 20

3.1　导言 20

3.2　电位计 20

3.3　增量编码器 22

3.4　旋转变压器用作增量编码器 31

3.5　磁头用作编码器 34

四、反馈控制系统原理　B.C.Kuo4.1　导言 36

4.2　控制系统的数学模型 37

4.3　根轨迹图 41

4.4　频域分析 41

4.5　控制系统没计 47

4.6　采样数据和数字控制系统 50

4.7　结论 53

五、增量运动系统中的直流电动机　E.P.Persson5.1　导言 54

5.2　工作原理 54

5.3　直流电动机类别 55

5.4　用于增量运动的直流电动机的选择标准 60

5.5　结论 63

六、直流电动机的数学模型　D.K.Gehmlick6.1　导言 64

6.2　机电模型 64

6.3　直流电动机的传递函数 66

6.4　功率损耗 68

5.5　直流电动机的热模型 70

6.6　结论 72

七、高性能增量运动系统中的扭转谐振　J.Tal aud H.Waagen7.1　导言 73

7.2　扭矩谐振对系统响应的作用 74

7.3　两构件间的扭矩谐振 74

7.4　三构件间的扭矩谐振 77

7.5　扭矩谐振对系统稳定的影响 81

7.6　减小谐振效应的方法 82

7.7　其他考虑事项 84

7.8　总结和讨论 84

八、作速度传感器用的直流测速发电机　J.Tal and E.K.Person8.1　导言 86

8.2　直流测速发电机类型 87

8.3　直流测速发电机的数学模型 89

8.4　直流电动机—测速度发电机组的数学模型 90

8.5　测速发电机特性 93

8.6　结论 94

九、直流电动机和测速发电机的测试　E.K.Perssonaud and J.Tal9.1　导言 95

9.2　直流电动机测试 95

9.3　直流测速发电机测试 99

9.4　结论 101

十、线性直流伺服放大器　R.Schmidt10.1　导言 102

10.2　单向伺服放大器 102

10.3　双向伺服放大器 104

10.4　功率放大器的设计原则 107

10.5　功率放大器的交越失真 108

10.6　限流措施 110

10.7　线性放大器中输入与输出的关系 113

10.8　线性两极放大器的设计例题 115

10.9　结论 121

十一、直流伺服系统中的脉宽调制放大器　J.Tal and E.K.Perrson11.1　导言 123

11.2　运行方式 123

11.3　双向脉宽调制（PWM）放大器 125

11.4　单向脉宽调制放大器 128

11.5　有限单向脉宽调制放大器 129

11.6　特殊性能 134

11.7　总结 136

十二、速度控制系统　J.Tal 137

12.1　导言 137

12.2　系统方框图 137

12.3　系统的设计与分析 139

12.4　速度偏差 143

十三、位置控制系统　J.Tal 145

13.2　导言 145

13.2　用测速发电机反馈的位置控制系统 145

13.3　不用测速发电机反馈的位置控制系统 147

十四、锁相伺服系统　J.Tal and C.K.Rushforth14.1　导言 149

14.2　系统模型 150

14.3　系统分析 153

14.4　系统设计 155

十五、增量运动伺服系统的最佳设计　J.Tal15.1　导言 159

15.2　设计目标 159

15.3　控制选择 161

15.4　部件选择 166

15.5　结论 170

十六、微处理机的程序设计及其在直流电动机控制中的应用 S.H.Pallack16.1　导言 137

16.2　程序设计基本概念 173

16.3　计算机结构 174

16.4　机器语言程序设计 182

16.5　汇编语言程序设计 217

16.6　微处理机控制直流电动机 225

附录A　二进制补码算法 242

附录B 16进制和8进制 243

附录C 8080指令系统 244

十七、计算机外围设备中的直流电动机步进系统　F.G.Moritz17.1　导言 249

17.2　外围设备中增量运动装置举例 249

17.3　设计例题1—双型主动轮系统 252

17.4　设计例题2—行打印机馈纸系统 254

十八、用于移动资料缩微摄影的高性能锁相增量驱动　J.Tal and D.C.Schlick18.1　导言 259

18.2　运动要求和设计方法 259

18.3　前进方式 260

18.4　返回复位方式 261

18.5　复位锁定 262

18.6　结论 263

单位互换表 264