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目录 1

前言 1

第一章　直流电动机传动控制 1

1.1　控制系统的组成及系统的要求 1

1.1.1　自动控制和自动控制系统 1

1.1.2　开环控制系统 1

1.1.3　闭环控制系统 1

1.1.4　控制系统的技术指标 2

1.2　晶闸管调速系统参数的测定 5

1.3　晶闸管供电直流电动机传动开环调速控制 11

1.4　转速闭环直流电动机传动调速控制 13

1.5　开环系统、闭环系统（有差、无差）的调试 17

1.6　转速、电流双闭环直流电动机传动调速控制 25

1.7　双闭环无静差调速系统的调试 33

1.8　逻辑无环流直流电动机传动可逆调速控制系统 38

1.9　数字式直流调速系统 44

1.9.1　数字调速系统的特点 44

1.9.2　数字式直流调速系统的基本组成 45

1.9.3　数字直流调速器E-590概述 47

1.9.4　数字调速器的选择 50

1.9.5　调速器的基本安装及配线说明 50

1.9.6　调速器的调试 51

第二章　交流电动机传动变频控制 54

2.1　变频调速控制基本原理 54

2.2　变频器组成与分类 56

2.2.1　变频器的组成 56

2.2.2　变频器分类 58

2.3　V/F=C变频开环调速控制 60

2.4　转差闭环变频调速控制 62

2.4.1　控制方式及性能 62

2.4.2　实现原理 62

2.4.3　系统组成及工作原理 63

2.5　矢量控制变频调速系统 64

2.6　直接转矩控制 65

2.7　变频器的功能及设置 67

2.7.1　变频器的控制方式 67

2.7.2　变频器中频率的名称与功能 72

2.7.3　变频器频率的给定功能 76

2.7.4　变频器的基本控制功能 82

2.7.5　升速与启动功能 86

2.7.6　降速与制动功能 90

2.7.7　变频调速的程序控制功能 94

2.7.8　变频器的PID调节功能 96

2.7.9　变频器的保护功能 103

2.7.10　变频器几个重要参数设定 107

2.7.11　变频器的通讯功能 109

2.8　变频器的实际操作与运行调试 113

2.8.1　变频器的面板操作与运行 118

2.8.2　变频器的外部运行、组合运行 120

2.8.3　变频器常用参数的功能校验 122

2.8.4　程序运行方式 125

2.8.5　多挡转速的控制 129

2.9　通用变频器及其周边设备的选择 131

2.10.1　变频器的安装及干扰 143

2.10　变频器的安装、调试及干扰的防范 143

2.10.2　变频器的功率因数改善措施 147

2.10.3　变频器的抗干扰措施 148

2.10.4　变频调速系统的调试 151

2.11　变频器与PLC组成的调速控制系统 153

2.11.1　变频器与PLC组成的开环调速控制系统 153

2.11.2　变频器与PLC构成闭环调速控制系统 154

第三章　交流电动机传动调压调速控制 157

3.1　交流电动机传动开环调压调速控制 157

3.2　交流电动机传动转速闭环调压调速控制 160

3.3　双闭环交流电动机调压调速系统的调试 162

3.4　软起动器构造基本原理 166

3.5　软起动器应用实例 170

第四章　交流电动机传动的串级调速控制 180

4.1　串级调速基本原理 180

4.2　串级ASR、ACR双闭环调速控制 185

4.3　双闭环三相异步电动机串级调速系统的调试 188

附录　三菱FR-A540变频器简介 193

参考文献 199