自动控制原理实验与实践PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:杨平等编著
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7508335457
- 页数:124 页
第1篇 基础篇 1
第1章 MATLAB基础 1
1.1.1 MATLAB概述 1
1.1.2 常用MATLAB基本操作 4
1.1.3 矩阵 6
1.1.4 基本二维平面绘图命令 7
1.1.5 MATLAB编程 11
1.1.6 课内练习 13
1.1.7 课外练习与思考 14
1.2.1 SIMULINK概述 15
第2章 SIMULINK基础 15
1.2.2 用SIMULINK创建模型 22
1.2.3 SIMULINK仿真的运行 24
1.2.4 课内练习 28
1.2.5 课外练习与思考 29
第3章 计算机仿真基础 30
1.3.1 计算机仿真概述 30
1.3.2 计算机仿真的基本原理 31
1.3.3 计算机仿真试验 41
1.3.4 课内练习 43
1.3.5 课外练习与思考 43
2.1.1 控制系统的数学模型 44
第1章 控制系统的数学模型 44
第2篇 实验篇 44
2.1.2 系统数学模型间的转换 46
2.1.3 系统模型的连接 48
2.1.4 标准二阶系统和任意n阶系统的生成 49
2.1.5 课内练习 50
2.1.6 课外练习与思考 51
第2章 时域分析法 52
2.2.1 控制系统时域分析概述 52
2.2.2 控制系统时域响应的计算和演示 53
2.2.3 系统时域响应性能的分析计算 55
2.2.4 SIMULINK平台下的系统时域响应仿真 55
2.2.5 PID控制作用实验 57
2.2.6 课内练习 60
2.2.7 课外练习与思考 61
第3章 根轨迹分析法 63
2.3.1 根轨迹的绘制 63
2.3.2 根轨迹的分析 65
2.3.3 课内练习 67
2.3.4 课外练习与思考 67
第4章 频域特性分析法 68
2.4.1 系统频率响应计算 68
2.4.2 Nyquist图的绘制及分析 68
2.4.3 Bode图的绘制及分析 70
2.4.5 课内练习 73
2.4.4 Nichols图的绘制 73
2.4.6 课外练习与思考 74
第5章 控制系统的设计与校正 75
2.5.1 基于频率法的串联超前校正 75
2.5.2 基于频率法的串联滞后校正 78
2.5.3 基于频率法的串联滞后-超前校正 80
2.5.4 基于根轨迹法的串联超前校正 84
2.5.5 课内练习 85
2.5.6 课外练习与思考 86
2.6.1 离散控制系统的建模及其分析 87
第6章 离散控制系统 87
2.6.2 基于SIMULINK的离散控制系统的建模及设计 89
2.6.3 课内练习 92
2.6.4 课外练习与思考 92
第7章 状态变量控制系统 93
2.7.1 状态空间模型的建立及转换 93
2.7.2 状态空间模型的分析 97
2.7.3 系统能控性和能观性的判别 98
2.7.4 状态反馈控制器的设计 100
2.7.5 状态观测器的设计 101
2.7.6 课内练习 101
2.7.7 课外练习与思考 102
2.8.1 基于SIMULINK的非线性系统的建模 103
第8章 非线性控制系统 103
2.8.2 基于SIMULINK的非线性控制系统的设计 104
2.8.3 基于SIMULINK的相平面图绘制 104
2.8.4 课内练习 105
2.8.5 课外练习与思考 105
第3篇 实践篇 107
第1章 飞机控制系统 107
3.1.1 俯仰速度控制系统 107
3.1.2 俯仰姿态控制系统 107
3.1.3 虚拟飞行员 107
3.2.1 电缆卷线机控制系统 109
3.2.2 液流控制系统 109
第2章 工业控制系统 109
第3章 运动控制系统 111
3.3.1 主动式悬挂系统 111
3.3.2 车速控制系统 111
第4章 倒立摆控制系统 113
3.4.1 直线倒立摆实验装置 113
3.4.2 直线一级倒立摆建模 114
3.4.3 直线一级倒立摆的PID控制 116
3.4.4 直线一级倒立摆的状态反馈控制 117
第5章 教学机器人的智能运动控制 121
3.5.1 教学机器人的简介 121
3.5.2 教学机器人的直赛道赛跑 121
参考文献 124
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《彼得·布鲁克导演实践研究》邓小玲著 2019
- 《反思性实践》胡红梅, 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018