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1.1　基本概念 1

1.1.1　力的概念 1

1.1.2　力的基本性质 1

第1章　静力学基础 1

1.1.3　力矩与力偶 3

1.2　约束与约束反力 5

1.2.1　柔索约束 6

1.2.2　光滑面约束 6

1.2.3　光滑圆柱铰链约束 6

1.3　物体的受力分析与受力图 8

1.2.4　固定端约束 8

1.4　平面任意力系的平衡 11

1.4.1　平面任意力系向一点简化 12

1.4.2　平面任意力系的平衡方程及其应用 14

1.5　几种特殊平面力系的平衡 16

1.5.1　平面汇交力系的平衡 16

1.5.2　平面力偶系的平衡 17

1.5.3　平面平行力系的平衡 18

1.6.1 滑动摩擦 19

1.6　考虑摩擦时的平衡 19

1.5.4　物系的平衡 19

1.6.2　摩擦角与自锁现象 21

1.6.3　考虑摩擦时的平衡 22

1.6.4　滚动摩擦简介 24

1.7　空间力系简介 25

1.7.1 力在空间直角坐标轴上的投影 25

1.7.2　力对轴之矩 26

1.7.3　空间力系的平衡 27

思考与练习 29

2.1.1　轴向拉伸压缩的概念与实例 33

第2章　材料力学基础 33

2.1　杆件轴向拉伸与压缩 33

2.1.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 34

2.1.3　材料在拉伸与压缩时的变形 36

2.1.4　构件拉伸与压缩时的强度计算 37

2.2　扭转与剪切 39

2.2.1　扭转的概念与实例 39

2.2.2　外力偶矩与扭矩 39

2.2.3 圆轴扭转时的切应力与强度计算 40

2.2.4　圆轴扭转时的变形与刚度计算 42

2.2.5　剪切与挤压实用计算 44

2.3 弯曲 47

2.3.1　弯曲的概念与实例 47

2.3.2　梁横截面上的内力与内力图 48

2.3.3　弯曲时的正应力与强度计算 50

2.3.4　梁的变形 52

2.3.5　提高梁的承载能力的措施 53

2.4　组合变形 54

2.4.1　组合变形的概念 54

2.4.2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 55

2.4.3　弯曲与扭转的组合变形 57

思考与练习 58

第3章　常用联接 63

3.1 螺纹联接 63

3.1.1　螺纹的类型及应用 63

3.1.2　螺纹联接的类型及应用 64

3.1.3　螺纹联接的预紧和防松 66

3.1.4　螺纹联接的结构设计 68

3.1.5　螺纹联接的强度计算 70

3.2　键联接 73

3.4　销联接 78

3.3　花键联接 78

思考与练习 79

第4章　常用机构 81

4.1　概述 81

4.2　平面连杆机构 82

4.2.1　平面连杆机构的组成 82

4.2.2　平面机构的运动简图 84

4.2.3　平面机构的自由度 86

4.2.4　铰链四杆机构及其演化 89

4.2.5　平面四杆机构的基本特性 92

4.3　凸轮机构 95

4.3.1 凸轮机构的特点与分类 96

4.3.2　从动件常用运动规律 97

4.3.3　图解法设计凸轮轮廓 99

4.3.4　凸轮机构设计中的几个问题 100

4.4　其他常用机构 101

4.4.1　棘轮机构 101

4.4.2　槽轮机构 103

4.4.3　螺旋机构 104

思考与练习 105

5.1.1　概述 109

5.1　带传动 109

第5章　带传动与链传动 109

5.1.2 V带与V带轮 110

5.1.3　带传动的工作情况分析 114

5.1.4 V带传动的设计简介 116

5.1.5　带传动的张紧、安装与维护 123

5.2　链传动 124

5.2.1 概述 124

5.2.2　套筒滚子链与链轮 125

5.2.3　链传动的传动比与运动特性 127

5.2.4　链传动设计简介 128

思考与练习 132

第6章　圆柱齿轮的传动 133

6.1　概述 133

6.1.1　齿轮传动的特点 133

6.1.2　齿轮传动的类型 133

6.2　渐开线齿廓及其啮合特性 134

6.2.1　渐开线的形成 134

6.2.2　渐开线的性质 135

6.2.3　渐开线齿廓的特性 135

6.3.1　齿轮各部分的名称 136

6.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮 136

6.3.2　基本参数与几何尺寸计算 137

6.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 139

6.4.1　正确啮合条件 139

6.4.2　连续传动的条件 139

6.4.3　标准中心距与标准安装 140

6.5　渐开线齿轮的加工 140

6.5.1　仿形法 140

6.5.2　范成法 141

6.6.1　根切现象 142

6.6　渐开线齿廓的根切现象与最少齿数 142

6.6.2　根切产生的原因 143

6.6.3　最少齿数 143

6.7　变位齿轮传动简介 143

6.7.1　标准齿轮的不足之处 144

6.7.2　变位齿轮传动的基本概念 144

6.8　斜齿圆柱齿轮传动 145

6.8.1　斜齿圆柱齿轮传动的特点 145

6.8.2　斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 145

6.9.1　齿轮的失效形式 146

6.9　齿轮的失效形式与设计准则 146

6.8.4　仿形法加工斜齿圆柱齿轮时刀具的选择 146

6.8.3　斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件 146

6.9.2　设计准则 147

6.10　齿轮材料与齿轮传动的精度简介 148

6.10.1　齿轮常用材料 148

6.10.2　齿轮的常用热处理 148

6.10.3　齿轮传动的精度简介 149

6.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 149

6.12 圆柱齿轮的结构与齿轮传动的润滑 156

6.12.1　圆柱齿轮的结构 156

6.12.2　齿轮传动的润滑 157

思考与练习 158

第7章　其他齿轮传动 159

7.1　直齿圆锥齿轮传动 159

7.1.1　特点与应用 159

7.1.2　基本参数和几何尺寸 160

7.1.3　锥齿轮的结构 161

7.2　蜗杆传动 161

7.2.1　蜗杆传动的类型与特点 162

7.2.2　蜗杆传动的基本参数与几何尺寸 162

7.2.3　蜗杆传动的失效形式和材料选择 165

7.3　齿轮系 167

7.3.1　定轴轮系的传动比及计算 168

7.3.2　行星轮系的传动比计算 169

7.3.3　轮系的应用 171

思考与练习 173

第8章　轴系 175

8.1 轴 175

8.1.1　轴的分类与材料 175

8.1.2　轴的结构设计 177

8.2.1 滑动轴承 180

8.2　轴承 180

8.2.2　滚动轴承 182

8.2.3　滚动轴承的润滑与密封 197

8.3　联轴器、离合器和制动器 199

8.3.1　联轴器 200

8.3.2　离合器 204

8.3.3　制动器 205

8.3.4　耦合器 207

思考与练习 207

参考文献 208