机电系统计算机控制PDF电子书下载

1 计算机控制系统概述 1

1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点 2

1.2 计算机控制系统的分类 5

2 采样过程与信号复现 11

2.1 概述 11

2.2 采样过程与采样定理 12

2.3 信号复现与保持器 15

2.4 采样周期的选择 18

习题 19

3 线性离散系统的数学描述 21

3.1 概述 21

3.2 差分方程 22

3.3 脉冲响应与卷积和 24

3.4 z变换 26

3.5 脉冲传递函数 41

3.6 线性离散控制系统的稳定性分析 47

3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析 53

习题 56

4 计算机控制系统的模拟化设计 58

4.1 概述 58

4.2 模拟控制器的离散化方法 59

4.3 设计举例 69

4.4 数字PID 73

习题 80

5 计算机控制系统的离散化设计 82

5.1 有限拍控制系统设计 83

5.2 有限拍无波纹系统设计 94

5.3 w变换法 97

5.4 大林算法 101

5.5 数字控制器的实现 104

习题 107

6 计算机控制系统的状态空间设计 108

6.1 系统的状态空间表达式 108

6.2 能控性和能观性 114

6.3 状态反馈极点配置设计控制规律 119

6.4 极点配置状态观测器设计 122

6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计 129

6.6 跟踪系统设计 130

习题 134

7 计算机控制系统设计 136

7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤 136

7.2 物料提升系统 137

7.3 直流电机伺服系统 142

7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人 148

7.5 单片机控制的电风扇 152

7.6 低速走丝线切割数控系统 155

7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置 159

参考文献 164