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绪论 1

第一篇　静力学部分 5

第1章　静力学基本概念和物体的受力分析 5

1.1　静力学基本概念 5

1.1.1 力 5

1.1.2　刚体 6

1.2　静力学公理 6

1.3　约束与约束反作用力 8

1.3.1　柔性约束 9

1.3.2　光滑接触面约束 9

1.3.3　光滑铰链约束 10

1.3.4　固定端约束 11

1.4　物体的受力分析及受力图 11

习题 14

2.1.1　平面汇交力系合成的几何法 17

2.1　平面汇交力系 17

第2章　平面力系的平衡 17

2.1.2　平面汇交力系平衡的几何条件 19

2.1.3　平面汇交力系合成的解析法 20

2.1.4　平面汇交力系平衡的解析条件 22

2.2　力矩及平面力偶理论 24

2.2.1　力矩及合力矩定理 24

2.2.2　平面力偶理论 26

2.2.3　力的平移定理 29

2.3　平面任意力系 30

2.3.1　平面任意力系向作用面内一点简化 30

2.3.2　平面任意力系的平衡 32

2.3.3　平面平行力系的平衡 33

2.4　物体系统的平衡 36

2.4.1　静定与静不定问题 36

2.4.2　物体系统的平衡问题 37

2.5.1　滑动摩擦 39

2.5　考虑摩擦时的平衡问题 39

2.5.2　考虑摩擦时的平衡问题 41

2.5.3　滚动摩擦 43

习题 44

第3章　空间力系的平衡 53

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 53

3.2　力对轴的矩 55

3.2.1　力对轴的矩 55

3.2.2　合力矩定理 56

3.3　空间任意力系的平衡条件 57

3.4　空间任意力系问题的平面解法 60

3.5　物体重心和平面图形形心 62

3.5.1　物体重心概念 62

3.5.2　物体重心的坐标公式 63

3.5.3　平面图形的形心 64

3.5.4　定重心位置的实验法 67

习题 68

第4章　轴向拉伸与压缩 73

4.1　轴向拉伸与压缩的概念 73

4.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 73

4.2.1　内力的概念 73

第二篇　材料力学部分 73

4.2.2　内力的求法——截面法 74

4.3.1　应力的概念 76

4.3.2　拉（压）杆横截面上的应力 76

4.3　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 76

4.4　轴向拉伸与压缩的强度计算 77

4.5　轴向拉伸与压缩的变形计算 81

4.5.1　纵向变形和虎克定律 81

4.5.2　横向变形和泊松比 82

4.6　材料在拉伸或压缩时的力学性能 84

4.6.1　材料在拉伸时的力学性能 84

4.6.2　材料在压缩时的力学性能 87

4.7　应力集中的概念 88

4.6.3　许用应力与安全系数 88

习题 89

第5章　剪切与挤压 93

5.1　剪切与挤压的概念 93

5.2　剪切与挤压的实用计算 94

5.2.1　剪切的实用计算 94

5.2.2　挤压的实用计算 95

5.2.3　剪切虎克定律 99

习题 100

第6章　圆轴扭转 103

6.1　扭转的概念 103

6.2　扭矩和扭矩图 104

6.2.1　外力偶矩的计算 104

6.2.2　扭矩 104

6.2.3　扭矩图 105

6.3.1 圆轴扭转时横截面上的应力 106

6.3　扭转时的应力与强度计算 106

6.3.2　圆轴扭转时的强度计算 108

6.4　扭转变形 110

习题 110

第7章　弯曲 113

7.1　弯曲的概念 113

7.1.1　基本概念 113

7.1.2　梁的类型 114

7.2　梁的内力 114

7.2.1　剪力与弯矩 114

7.2.2　剪力、弯矩正负号规则 115

7.2.3　指定截面上剪力和弯矩的确定 115

7.2.4　任意截面上的剪力和弯矩表达式——剪力方程和弯矩方程 120

7.2.5　剪力图和弯矩图 125

7.3　剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系及应用 128

7.4　用叠加法作梁的剪力图和弯矩图 130

7.5.1　弯曲正应力公式 131

7.5　弯曲正应力 131

7.5.2　惯性矩 133

7.5.3　弯曲正应力公式的应用 136

7.6　弯曲正应力强度条件及应用 138

7.6.1　抗弯截面模量与最大弯曲正应力 138

7.6.2　弯曲正应力的强度条件 139

7.6.3　弯曲正应力强度计算步骤 139

7.7　弯曲剪应力 142

7.8　提高梁的弯曲强度的主要措施 145

7.8.1　合理安排梁的支座和载荷 145

7.8.2　采用合理的截面形状 146

7.8.3　采用变截面梁 147

7.9　梁的变形与刚度条件 147

7.9.1　梁弯曲变形的度量——挠度与转角 148

7.9.2　挠曲线近似微分方程 149

7.9.3　用叠加法求梁的变形 151

7.9.4　弯曲刚度条件 152

习题 153

第8章　组合变形的强度计算 158

8.1　拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 158

8.2　弯曲与扭转组合变形的强度计算 160

8.2.1　弯曲与扭转组合变形的概念 160

8.2.2　应力分析与强度条件 161

8.2.3　强度计算实例 162

习题 167

第9章　构件的疲劳与压杆稳定性的概念 169

9.1 交变应力及构件的疲劳破坏 169

9.2　循环特征和持久极限 170

9.2.1　循环特征 170

9.2.2　材料的持久极限 171

9.3　压杆稳定性的概念 172

附录 174

参考文献 179