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绪论 1

0.1 机器的组成及其特征 1

目录 1

0.2 本课程的内容、性质和任务 2

0.3 机械设计的基本要求和一般程序 3

0.4 机械零件设计的基本要求和一般步骤 3

0.5 本课程的学习方法 4

思考题与习题 4

1.1 静力学基础 6

第1篇 工程力学基础 6

第1章 物体的静力分析 6

1.2 约束力与约束反力 12

1.3 物体受力分析与受力图 17

1.4 平面力系 21

1.5 物体系统的平衡问题 35

1.6 物体系统考虑摩擦时的平衡问题 37

1.7 空间力系 41

思考题与习题 48

2.1 杆件的轴向拉伸与压缩 55

第2章 拉伸与压缩 55

2.2 材料拉伸与压缩时的力学性能 59

2.3 拉（压）杆件的强度计算 64

2.4 拉（压）杆件的变形 67

2.5 应力集中的概念 70

思考题与习题 70

第3章 直梁弯曲 76

3.1 直梁的平面弯曲概念及弯曲内力 76

3.2 梁的弯曲强度计算 88

3.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 91

3.4 梁的弯曲刚度简介 94

3.5 提高梁的弯曲强度和刚度的措施 95

思考题与习题 97

第4章 剪切、挤压与圆轴扭转 101

4.1 剪切与挤压 101

4.2 圆轴扭转的概念及其内力 107

4.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 112

4.4 弯曲与扭转组合变形的强度计算 116

思考题与习题 120

5.1 构件和运动副 128

第5章 平面机构的组成 128

第2篇 常用平面机构 128

5.2 平面机构运动简图 129

5.3 平面机构的自由度 131

思考题与习题 135

第6章 平面连杆机构及其设计 137

6.1 平面四杆机构的基本形式及其演化 137

6.2 平面四杆机构的基本特性 144

6.3 平面四杆机构的设计 148

思考题与习题 150

7.1 凸轮机构概述 153

第7章 凸轮机构及其设计 153

7.2 常用的从动件运动规律 156

7.3 凸轮轮廓的设计与加工方法 159

7.4 凸轮设计中应注意的几个问题 162

思考题与习题 164

第8章 间歇运动机构 166

8.1 棘轮机构 166

8.2 槽轮机构 169

思考题与习题 171

9.1 螺纹连接的基本知识 174

第3篇 机械传动与轴系零件 174

第9章 螺纹连接和螺旋传动 174

9.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 176

9.3 螺旋传动 178

9.4 螺纹连接的基本类型、预紧和防松 180

9.5 螺栓组连接的结构设计 184

9.6 单个螺栓连接的强度计算 186

9.7 提高螺纹连接强度的措施 190

思考题与习题 194

10.1 带传动概述 196

第10章 带传动和链传动 196

10.2 带传动的基本理论 198

10.3 V带及V带轮 202

10.4 普通V带传动的设计计算 205

10.5 同步带传动简介 214

10.6 链传动的基本知识 214

10.7 滚子链传动的设计 220

10.8 链传动的布置、张紧和润滑 224

思考题与习题 227

11.1 齿轮传动概述 228

第11章 齿轮传动 228

11.2 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 230

11.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 233

11.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 239

11.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象 242

11.6 齿轮传动的精度 245

11.7 齿轮传动的失效形式与常用材料 247

11.8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 252

11.9 斜齿圆柱齿轮传动 263

11.10 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 269

11.11 直齿圆锥齿轮传动简介 274

11.12 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 278

思考题与习题 281

第12章 蜗杆传动 285

12.1 蜗杆传动的特点和类型 285

12.2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 286

12.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 291

12.4 蜗杆传动的强度计算 293

12.5 蜗杆和蜗轮的结构 297

思考题与习题 298

第13章 轮系 299

13.1 轮系及其分类 299

13.2 定轴轮系传动比的计算 300

13.3 周转轮系传动比的计算 301

13.4 混合轮系及其传动比的计算 304

13.5 轮系的功用 306

思考题与习题 308

第14章 轴及轴毂连接 310

14.1 轴的概述 310

14.2 轴的结构设计 313

14.3 轴的强度计算 318

14.4 轴的刚度校核 323

14.5 轴毂连接 325

思考题与习题 330

第15章 轴承 331

15.1 摩擦与磨损 331

15.2 润滑和密封 335

15.3 滑动轴承的主要类型 338

15.4 滑动轴承轴瓦的结构和材料 341

15.5 不完全液体润滑轴承的设计计算 345

15.6 滚动轴承的构造、类型及特点 346

15.7 滚动轴承的寿命计算 355

15.8 滚动轴承的组合设计 363

思考题与习题 370

第16章 其他常用零部件 372

16.1 联轴器 372

16.2 离合器 378

16.3 弹簧 383

思考题与习题 393

17.1 机械速度的波动与调节 395

第17章 机械速度与平衡 395

17.2 机械的平衡 397

思考题与习题 400

第4篇 液压传动 402

第18章 液压传动概述 402

18.1 液压传动的工作原理 402

18.2 液压油 403

18.3 液压传动的流体力学基础 406

思考题与习题 411

第19章 液压元件及基本回路 413

19.1 液压泵与液压马达 413

19.2 液压缸 418

19.3 液压控制元件 422

19.4 液压辅助元件 432

19.5 液压基本回路 434

思考题与习题 446

第20章 典型液压传动系统 448

20.1 YT4543型动力滑台的液压系统 448

20.2 YT32—315型万能液压机的液压系统 451

思考题与习题 454

实验一 材料试验机 455

附录A 机械设计基础课程实验 455

实验二 材料的拉伸、压缩实验 457

实验三 机构运动简图的测绘和分析实验 461

实验四 带传动实验 463

实验五 齿轮范成实验 466

实验六 齿轮传动效率实验 468

实验七 滑动轴承实验 472

实验八 减速器拆装和测绘实验 477

实验九 轴系结构设计实验 479

附录B 附表 483

参考文献 485