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第1章 绪论 1

1.1 控制系统组成 1

1.2 计算机控制系统的分类 4

1.3 工业控制计算机的特点 8

1.4 计算机控制系统的发展状况 9

习题1 11

第2章 输入通道接口技术 12

2.1 信号测量与传感器技术 12

2.1.1 温度测量传感器 12

2.1.2 压力测量传感器 14

2.2.1 模拟多路开关 15

2.2 模拟信号输入通道接口 15

2.1.3 流量测量传感器 15

2.2.2 A/D转换器 19

2.2.3 数据采集与处理方法 25

2.3 键盘接口技术 28

2.3.1 独立式按键 29

2.3.2 行列式键盘 29

2.3.3 软键盘与触摸屏接口 33

2.4 开关量信号输入接口 35

2.4.1 多路开关量信号输入接口技术 36

2.4.2 光电隔离与大功率输入接口技术 37

习题2 38

3.1.1 D/A转换器 39

3.1 模拟信号输出通道接口 39

第3章 输出通道接口技术 39

3.1.2 PWM技术 42

3.2 LED显示器及其接口技术 43

3.2.1 动态LED显示器接口技术 44

3.2.2 静态LED显示器接口技术 46

3.3 LCD显示器接口技术 48

3.3.1 LCD显示器的显示原理 48

3.3.2 LCD器件的驱动方式 49

3.3.3 点阵式LCD显示器的接口 51

3.4 开关量输出接口技术 53

3.4.1 输出接口光电隔离技术 53

3.4.2 继电器输出接口 54

3.4.3 大功率输出接口 55

3.5 电动机控制接口技术 56

3.5.1 小功率直流电动机调速原理及控制接口 57

3.5.2 步进电机工作原理及控制接口 59

习题3 67

第4章 顺序控制与数字程序控制 68

4.1 顺序控制 68

4.2 数字程序控制 72

4.2.1 逐点比较插补法 72

4.2.2 数字积分器插补法 81

习题4 89

5.1 计算机控制系统的理论基础 90

5.1.1 控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构 90

第5章 数字控制器的设计 90

5.1.2 连续系统的数学描述 94

5.1.3 离散系统的数学描述 97

5.1.4 Z变换 100

5.1.5 离散系统的传递函数 107

5.1.6 采样周期的选择 117

5.2 数字控制器的PID设计方法 121

5.2.1 PID设计方法 121

5.2.2 PID算法的离散形式 128

5.2.3 PID算法数字控制器的改进 129

5.2.4 PID算法数字控制器的参数整定 135

5.3 数字控制器的直接设计方法 139

5.3.1 最少拍无差系统 140

5.3.2 最少拍无纹波系统 150

5.3.3 纯滞后系统 153

5.4 控制算法的实现 159

5.4.1 直接实现法 159

5.4.2 级联实现法 161

5.4.3 并行实现法 164

习题5 166

第6章 模糊控制技术 168

6.1 模糊控制发展概况 168

6.2 简单模糊逻辑控制系统设计 170

6.3 常见的模糊规则及控制器类型 172

6.4 基本模糊控制器及设计 174

6.5 模糊数学模型 180

6.6 模糊控制的发展 184

习题6 184

第7章 多微处理器控制系统 185

7.1 多微处理器控制系统的结构形式 185

7.2 多微处理器控制系统的数据通信 187

7.3 多微处理器控制系统总线 189

7.3.1 并行总线 190

7.3.2 串行通信标准总线 198

7.3.3 现场总线技术 212

习题7 217

第8章 计算机控制系统的设计 218

8.1 计算机控制系统的设计步骤与方法 218

8.1.1 总体方案的确定 219

8.1.2 计算机控制系统输入部分的设计 223

8.1.3 确定控制算法 226

8.1.4 计算机控制系统输出部分的设计 226

8.1.5 计算机控制系统的调试 227

8.2 计算机控制系统的可靠性设计 228

8.3 计算机控制系统的抗干扰技术 237

8.3.1 硬件抗干扰技术 237

8.3.2 软件抗干扰技术 248

8.4 计算机控制系统设计举例 249

习题8 258

附录A 常用函数的S变换与Z变换对照表 260

参考文献 261