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第1章 绪论 1

第2章 静力学的基本概念和受力分析 5

2.1 静力学的基本概念 5

2.2 静力学公理 7

2.3 约束与约束力 10

2.4 物体的受力分析 13

小结 18

思考题 18

习题 19

第3章 简单力系 23

3.1 平面汇交力系简化与平衡的几何法 25

3.2 平面汇交力系简化与平衡的解析法 28

3.3 力对点的矩 34

3.4 平面力偶理论 36

3.5 力线平移定理 39

小结 40

思考题 41

习题 42

第4章 平面任意力系 45

4.1 平面任意力系的简化 45

4.2 合力矩定理 48

4.3 平面任意力系的平衡方程及应用 49

4.4 物体系统的平衡 53

小结 58

思考题 59

习题 60

第5章 空间力系与重心 66

5.1 力在空间直角坐标系的投影 66

5.2 力对轴的矩 69

5.3 空间力系的平衡方程及应用 70

5.4 空间平行力系的中心和物体的重心 74

小结 78

思考题 79

习题 80

第6章 拉伸与压缩 83

6.1 拉伸与压缩的概念及外力分析 85

6.2 轴力 轴力图 86

6.3 拉伸与压缩横截面上的应力 88

6.4 拉伸与压缩的变形、虎克定律 91

6.5 材料拉伸与压缩的力学性能 94

6.6 拉压杆的强度设计 98

6.7 拉压杆的超静定问题 104

小结 108

思考题 109

习题 110

第7章 剪切和挤压 113

7.1 剪切和挤压的概念 113

7.2 剪切和挤压的实用强度计算 115

7.3 剪应变 剪切虎克定律 122

小结 123

思考题 123

习题 124

第8章 扭转 127

8.1 扭转的概念及外力偶矩计算 127

8.2 扭转 扭矩图 129

8.3 扭转时横截面上的应力 131

8.4 传动轴的强度设计 136

8.5 传动轴的刚度设计 141

小结 144

思考题 145

习题 145

第9章 弯曲变形 149

9.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图 149

9.2 梁的内力——剪力和弯矩 152

9.3 剪力图和弯矩图 155

9.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系 160

9.5 平面弯曲时横截面上的正应力 166

9.6 弯曲正应力强度条件 171

9.7 弯曲切应力简介 176

9.8 梁的变形 178

9.9 提高梁承载能力的一些措施 185

小结 188

思考题 190

习题 191

第10章 强度理论与组合变形的强度计算 196

10.1 应力状态分析 196

10.2 强度理论简介 201

10.3 轴向拉（压）与弯曲组合变形的强度计算 203

小结 212

思考题 213

习题 214

第11章 压杆稳定 217

11.1 压杆稳定的概念 217

11.2 压杆的临界力和临界应力 219

11.3 压杆的稳定性计算 222

11.4 提高压杆稳定的措施 225

小结 226

思考题 227

习题 228

第12章 质点和刚体运动学基础 230

12.1 点的运动 230

12.2 刚体的基本运动 239

12.3 点的合成运动 245

12.4 刚体的平面运动 249

小结 256

思考题 258

习题 258

第13章 动力学基础 262

13.1 质点动力学基本方程 263

13.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程 267

13.3 动量定理 271

13.4 动量矩定理 274

13.5 动能定理 277

13.6 动力学普遍定理的综合应用 282

小结 285

思考题 286

习题 287

附录 290

参考答案 301