自动控制技术PDF电子书下载

第一章 自动控制的基本理论和数学模型 1

1.1 自动控制系统和自动控制理论简介 1

1.2 随动系统、自动稳定系统和数字控制系统 3

1.3 控制系统的基本要求 5

1.4 控制系统的数学模型 5

1.5 拉普拉斯变换基础 8

1.6 传递函数 14

习题1 23

第二章 线性系统的时域分析法 27

2.1 典型试验信号 27

2.2 一阶系统对典型信号的响应 29

2.3 二阶系统对单位阶跃信号的响应 32

2.4 二阶系统响应性能的改善 43

2.5 控制系统的稳定性 47

2.6 系统稳态误差的分析与计算 52

2.7 静态误差系数和动态误差系数 55

习题2 61

第三章 信号检测与传感器 63

3.1 传感器概论 63

3.2 传感器的基本特征 64

3.3 电阻式传感器 70

3.4 电容式传感器 73

3.5 电容传感器在木材工业中的应用 77

3.6 电感式传感器 78

3.7 热电式传感器 79

习题3 80

第四章 电力电子与交流传动 81

4.1 电力半导体器件 81

4.2 晶闸管的触发电路 85

4.3 三相可控整流电路 90

4.4 逆变器 93

4.5 交流电机调速控制系统 97

习题4 103

第五章 计算机过程控制 104

5.1 计算机控制系统概述 104

5.2 计算机控制的数学基础 108

5.3 计算机常规控制技术 113

5.4 一位微处理机 118

5.5 单片机 124

5.6 可编程序控制器 149

5.7 计算机控制在木材加工领域中的应用 162

习题5 168

主要参考文献 169