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目录 1

第1章 绪论 1

1.1 电气控制系统的发展史 1

1.2 本课程的性质与任务 4

第2章 常用低压电器 5

2.1 低压电器的基本知识 5

2.2 接触器 11

2.3 继电器 15

2.4 主令电器 30

2.5 熔断器 38

2.6 自动空气开关 43

小结 46

复习思考题 47

第3章 继电-接触器控制电路的基本环节 48

3.1 电器图 48

3.2 三相笼型感应电动机全压起动控制电路 53

3.3 三相笼型感应电动机减压起动控制电路 59

3.4 三相绕线转子感应电动机起动控制电路 66

3.5 三相感应电动机的制动控制电路 70

3.6 三相感应电动机调速控制电路 76

小结 81

复习思考题 82

第4章 典型电气控制线路分析 84

4.1 电气控制线路分析基础 84

4.2 C650型卧式车床的电气控制线路分析 85

4.3 磨床的电气控制 89

4.4 摇臂钻床的电气控制 94

4.5 X62W卧式万能铣床的电气控制 98

4.6 电液控制 104

4.7 桥式起重机的电气控制 109

小结 121

复习思考题 122

第5章 电气控制线路设计基础 123

5.1 电气设计的主要内容 123

5.2 电气设计的一般原则 125

5.3 电气控制电路图的设计 130

5.4 电力拖动方案确定原则和电动机的选择 142

5.5 生产机械电气设备施工设计 145

小结 150

复习思考题 150

6.1 可编程序控制器特点及应用 153

第6章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法 153

6.2 PLC的组成及基本原理 155

6.3 FP1的内部寄存器及I/O配置 159

6.4 FP1的编程语言 164

6.5 FP1的基本指令 165

6.6 FP1系列高级指令 184

6.7 三菱小型PLC系列 187

6.8 西门子系列PLC 226

小结 243

复习思考题 244

7.1 PLC控制系统设计概述 248

第7章 可编程序控制器的程序设计与应用设计 248

7.2 PLC编程的基本方法 251

7.3 PLC应用设计 258

7.4 编程器操作介绍 276

小结 279

复习思考题 279

附录 283

附录1 FP1系列系统寄存器表 283

附录2 特殊继电器表 287

附录3 特殊数据寄存器表 289

附录4 基本指令表 291

附录5 高级指令表 295

附录6 错误代码及OP功能表 299

附录7 FX系列PLC主要指标、指令汇总、特殊元件及系统配置 301

实验指导书 309

【实验1】 三相异步电动机单方向运转控制 309

【实验2】 三相异步电动机的正反转控制 310

【实验3】 三相异步电动机星形-三角形降压起动控制 311

【实验4】 三相异步电动机能耗制动控制 312

【实验6】 绕线式异步电动机转子电路串接电阻起动控制 314

【实验5】 三相鼠笼式异步电动机单向起动反接制动控制 314

【实验7】 程序输入 316

【实验8】 基本指令练习 320

【实验9】 定时指令与计数指令的应用 322

【实验10】 基本指令练习 323

【实验11】 抢答装置控制实验 325

【实验12】 交通灯控制实验 327

【实验13】 三层楼电梯自动控制 330

参考文献 333