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目录 1

绪论 1

第一篇 刚体静力学 7

第1章　静力学基础 7

1-1　静力学的基本概念 7

1-2　平面汇交力系合成的解析计算 10

1-3　力对点之矩 12

1-4　力偶 15

1-5　力的平移定理 18

1-6　约束与约束反力 19

1-7　分离体和受力图 23

习题 26

第2章　平面力系的简化与平衡 32

2-1　平面任意力系的简化 33

2-2　平面力系的平衡方程及其应用 35

2-3　物体系统的平衡问题 41

2-4　平面简单桁架的内力计算 46

2-5　考虑摩擦时的平衡问题 49

习题 59

第3章　空间力系 65

3-1　力在空间直角坐标轴上的投影 65

3-2　力对轴之矩 67

3-3　空间力系的平衡方程及其应用 68

习题 73

4-1　材料力学的任务 77

第4章　材料力学基础 77

第二篇 材料力学 77

4-2　变形固体及其基本假设 78

4-3　杆件变形的基本形式 79

4-4　内力截面法 81

4-5　应力、应变及其相互关系 82

习题 86

第5章　轴向拉伸与压缩 87

5-1　轴向拉伸（或压缩）时的内力计算 87

5-2　轴向拉（压）杆的应力分析 90

5-3　轴向拉（压）杆的变形与位移计算 94

5-4　轴向拉（压）杆的静不定问题 96

5-5　材料拉伸和压缩时的力学性能 100

5-6　轴向拉（压）杆的强度计算 105

5-7　应力集中的概念 108

习题 110

第6章　剪切和挤压 114

6-1　剪切和挤压的基本概念与工程实例 114

6-2　剪切和挤压的实用计算 115

习题 119

第7章　圆轴扭转 122

7-1　扭转时的内力计算 122

7-2　圆轴扭转时的应力及变形与位移计算 125

7-3　圆轴扭转时的强度和刚度计算 130

习题 133

第8章　平面弯曲 136

8-1　平面弯曲时的内力计算 136

8-2　平面弯曲时的正应力 146

8-3　弯曲时的切应力简介 151

8-4　梁的弯曲强度计算 153

8-5　提高梁弯曲强度的主要措施 158

8-6　梁的弯曲变形与位移计算 162

8-7　简单静不定梁 172

习题 173

第9章　组合变形时的强度计算 183

9-1　组合变形的概述 183

9-2　弯曲与拉伸（压缩）组合变形时的强度计算 183

9-3　弯曲与扭转组合时的应力分析 187

9-4　应力状态分析 189

9-5　强度理论 194

9-6　弯曲与扭转组合变形时的强度计算 199

习题 202

第10章　压杆稳定 209

10-1　压杆稳定的概念 209

10-2　细长压杆的临界力 210

10-3　压杆的临界应力 212

10-4　压杆的稳定计算 216

10-5　提高压杆稳定性的措施 219

习题 220

第11章　疲劳强度 224

11-1　交变应力的概念 224

11-2　疲劳失效的特点与原因 226

11-3　材料的疲劳极限及其影响因素 226

11-4　提高构件疲劳强度的措施 228

习题 229

第三篇 工程运动力学 233

第12章　质点的动力分析与计算 233

12-1 点的运动 233

12-2　质点动力学基本方程 245

12-3　质点的动静法 250

习题 252

第13章　基本运动刚体的动力分析与计算 256

13-1　刚体的基本运动 256

13-2　刚体动力学基础 262

13-3　刚体做基本运动时惯性力系的简化 268

习题 272

14-1　功和功率 276

第14章　动能定理 276

14-2　动能 282

14-3　动能定理 283

14-4　构件受冲击载荷作用时的应力计算 287

习题 290

第15章　点和刚体的合成运动 294

15-1　点的合成运动　速度合成定理 294

15-2　刚体的平面运动 298

习题 306

附录A　平面的几何性质 310

附录B　型钢规格表 318

附录C 习题参考答案 325

参考文献 334