DVENET分布式虚拟现实应用系统运行平台与开发工具PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第1章　分布式虚拟环境的发展 1

1.1　分布式虚拟环境的新发展 1

1.1.1　分布交互仿真的标准化与兼容性 1

1.1.2　合成自然环境的综合性 3

1.1.3　增强型虚拟现实技术 4

1.1.4　分布式虚拟环境的实用化 6

1.1.5　适应信息化战争的分布式虚拟环境 8

1.2　DVENET研究进展 9

1.2.1　DVENET的组成 9

1.2.2　分布交互仿真平台 10

1.2.3 虚拟环境开发平台 12

1.2.4 虚拟实体建模平台 13

1.2.5　其他相关系统和技术 15

第2章　分布交互仿真平台及网络安全技术 18

2.1 概述 18

2.1.1　DIS标准 18

2.1.2　HLA规范及RTI服务 19

2.1.3　DVENET从DIS向HLA的过渡 23

2.2 基于组播技术的DVE_RTI 23

2.2.1 DVE_RTI的设计原理 23

2.2.2 DVE_RTI的核心数据管理 29

2.2.3 可靠组播研究及DVERMP算法 31

2.2.4 基于兴趣层次的RTI拥塞控制 34

2.2.5 DVE_RTI中的数据分发管理 48

2.2.6 基于多盟员机制的时间管理 56

2.2.7 RTI之间互操作研究 65

2.3.1 分布式交互仿真应用程序模型及分析 68

2.3 HLA应用程序开发中间件DVE_FM 68

2.3.2 DVE_FM的设计与实现 70

2.4 数据记录与回放器DVE_RR 75

2.4.1 DVENET中交互数据的记录模式 75

2.4.2 记录器分组及实现方式 77

2.4.3 数据记录的工作机制与实现 78

2.4.4 DVENET中交互数据的处理 81

2.4.5 DVE_RR的数据回放方式与实现 90

2.5 基于组播网络安全 92

3.2 虚拟环境绘制引擎DVESG 99

3.2.1 DVESG的整体结构和运行库的设计 99

3.1 概述 99

第3章 虚拟环境运行平台与逼真显示技术 99

3.2.2 DVESG中的核心数据结构 105

3.2.3 DVESG中的绘制算法 112

3.3 粒子系统研究 128

3.3.1 粒子系统概述 128

3.3.2 粒子系统开发工具包的设计与实现 129

3.3.3 基于粒子系统的雨景特殊效果 136

3.4 柔性物体仿真研究 146

3.4.1　基于物理特性的柔性物体仿真模型概述 147

3.4.2　粒子弹簧模型的研究 154

3.4.3　织物视觉仿真的研究与实现 165

3.5　纹理合成技术 174

3.5.1　纹理合成技术概述 174

3.5.2　多样图纹理合成与转换算法 176

3.5.3　基于纹元分析的纹理合成系统的研究与实现 188

3.5.4 曲面纹理裂纹修复算法 204

3.6　植物建模及运动方法研究 213

3.6.1　基于L系统规则分析器的植物几何建模方法 213

3.6.2 虚拟场景中半动态对象的层次运动模型 221

第4章　虚拟实体建模平台与建模技术 227

4.1　概述 227

4.1.1　实体及其分类 227

4.1.2　动态实体及其建模概述 228

4.1.3　实体的形式化定义 229

4.2　人在回路控制的实体开发工具 232

4.2.1 设计思想 232

4.2.2　面向DVENET的实体建模规范及实体描述模板 234

4.2.3 可视化实体编辑器 237

4.2.4　实体管理器 239

4.3.1　分布式虚拟环境中自治实体研究概述 244

4.3 自治实体研究 244

4.3.2　情景演算和基本动作理论 246

4.3.3　个体AE的体系结构 256

4.3.4　陆地行进AE和地形服务组件 260

4.3.5　团队AE的协同方法 266

4.4　聚合与解聚 270

4.4.1 聚合／解聚机制与分布式虚拟环境 270

4.4.2　聚合／解聚的实现方法 271

4.4.3　不同解析度模型交互中的聚合／解聚问题 273

4.5　虚拟人研究 275

4.5.1　概述 275

4.5.2　基于运动图的运动重用技术 276

4.5.3　基于图像绘制技术的虚拟人在大规模场景中的应用 287

4.5.4 虚拟人参数化建模研究 295

4.6.1　坦克机动性能仿真 302

4.6　基于物理特性的实体建模研究 302

4.6.2　坦克火力性能仿真 317

4.6.3　坦克防护性能仿真 333

第5章　其他关键技术和进一步研究的方向 337

5.1　基于Internet的多用户共享虚拟环境 337

5.1.1　基于Internet的多用户共享虚拟环境软件体系结构 337

5.1.2　基于Internet的多用户共享虚拟环境的通信及交互协议 343

5.1.3　多用户共享虚拟环境中的感知机制 348

5.1.4　多用户共享虚拟环境中一致性与并发控制机制 352

5.1.5　替身的表示及运动控制机制 358

5.2　虚拟现实综合信息平台 366

5.2.1 虚拟现实综合信息平台研究的意义 366

5.2.2　基于XML的可视化信息集成 368

5.2.3　可视化综合信息平台的构件化设计与实现 371

5.3　基于X3D的虚拟场景构建与动态模型融合技术 374

5.3.1　基于XML的X3D/VRML的三维图形发布框架 375

5.3.2　基于X3D进行虚拟场景的构建 384

5.3.3　基于X3D的动态模型融合 392

5.3.4　几项关键技术 394

5.4　多视口显示和声音仿真 397

5.4.1 坦克视景仿真 397

5.4.2 坦克的声音仿真 398

5.5　其他相关系统与技术进展 402

5.5.1　演练管理器 402

5.5.2　基于DVE_FM和DVE_RTI框架的分布式虚拟装配系统 402

5.5.3 用实例演示系统 403

5.6　进一步研究的方向 404

参考文献 406