现代控制理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:于长官等编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:756032018X
- 页数:359 页
第一章 控制理论的基础概念 1
1.1 控制理论的发展过程 1
1.2 系统的传递函数 3
1.3 绝对稳定性与相对稳定性 8
1.4 极点与系统性能 14
1.5 连续系统的离散化 23
1.6 现代控制理论与经典控制理论 26
1.7 控制理论在水泥生料配比中的应用 28
1.8 控制理论在水泥球磨机最优控制中的应用 33
第二章 线性控制系统的状态空间描述 38
2.1 状态空间描述的概念 38
2.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 42
2.3 系统的频域描述化为状态空间描述 46
2.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 52
2.5 据系统方块图导出状态空间描述 55
习题 57
第三章 线性控制系统的运动与离散化 62
3.1 矩阵指数概念 62
3.2 矩阵指数的计算方法 64
3.3 线性定常系统的受控运动 67
3.4 离散系统的状态空间描述 70
3.5 线性定常离散系统受控运动 73
3.6 线性连续系统的离散化 77
习题 84
4.1 能控性和能观测性的概念 89
第四章 线性控制系统的能控性与能观测性 89
4.2 线性定常系统的能控性判据 90
4.3 线性定常系统的能观测性判据 97
4.4 线性离散定常系统的能控能观测判据 101
4.5 能控规范型和能观测规范型 104
4.6 系统的能控性与能观测性的对偶原理 112
习题 113
第五章 状态反馈与状态观测器 119
5.1 状态反馈 119
5.2 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 121
5.3 状态重构问题 130
5.4 观测器的极点配置 134
5.5 带观测器状态反馈闭环系统 138
5.6 降维观测器的设计 144
5.7 用极点配置法设计倒立摆系统 150
习题 154
第六章 最优控制系统设计 156
6.1 最优控制的基本概念 156
6.2 无约束最优控制的变分方法 158
6.3 具有二次型性能指标的线性调解器 161
6.4 具有二次型性能指标的线性伺服器 170
6.5 导弹制导与控制 176
6.6 二次型最优控制在导弹制导中的应用 179
6.7 受约束最优控制的极小值原理 182
6.8 最小时间系统的控制问题 185
6.9 导弹燃料消耗最少控制问题 193
6.10 极小值原理在离散最优控制系统中的应用 196
习题 200
第七章 随机系统与卡尔曼滤波 204
7.1 线性估计问题 204
7.2 线性最小方差估计 206
7.3 随机线性系统的数学描述 208
7.4 卡尔曼滤波的基本思想 214
7.5 离散系统的卡尔曼滤波 216
7.6 离散卡尔曼滤波的推广 224
7.7 有色噪声情况下的线性系统的滤波 227
7.8 连续时间系统的卡尔曼滤波 230
7.9 卡尔曼滤波器的实际应用问题 237
7.10 随机线性系统的最优控制 247
习题 251
第八章 控制系统的李亚普诺夫稳定性理论 254
8.1 李亚普诺夫第二法的概述 254
8.2 李亚普诺夫意义下的稳定性 256
8.3 李亚普诺夫稳定性定理 258
8.4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析 261
8.5 变量梯度法 270
8.6 基于李亚普诺夫第二法的参数最佳问题 275
习题 277
9.1 自适应控制系统概述 280
第九章 自适应控制系统设计 280
9.2 用局部参数最优化法设计自适应控制系统 285
9.3 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计 287
9.4 模型参考自适应控制的直接法 291
9.5 超稳定性理论的应用 295
9.6 适应式模型跟随系统的设计 301
9.7 非线性系统模型参考自适应控制器的设计 309
9.8 模型参考自适应控制在卫星跟踪伺服系统中的应用 311
9.9 最小方差控制 314
9.10 自校正控制 318
习题 324
10.1 H∞控制系统概述 326
第十章 鲁棒控制系统设计 326
10.2 H∞问题的频域描述 327
10.3 H∞标准控制的基本问题 330
10.4 H∞状态反馈控制问题 335
10.5 H∞鲁棒性能控制问题 337
10.6 H∞控制系统的设计示例 339
10.7 μ控制理论的基本概念 342
10.8 μ分析与μ综合 344
第十一章 智能控制 346
11.1 智能控制的基本概念 346
11.2 模糊控制的基本思路 349
11.3 模糊控制的构成与原理 351
11.4 模糊控制在飞机倾斜运动中的应用 353
参考文献 358
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019