控制工程基础PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的一般概念 1

1-1 引言 1

1-2控制系统工作原理和组成 1

1-3 自动控制系统的分类和对自动控制系统的基本要求 6

习题 10

第二章 控制系统的数学模型 12

2-1 物理系统的动态描述——数学模型 12

2-2建立系统数学模型的一般步骤 13

2-3传递函数 20

2-4系统方框图及其简化 32

2-5控制系统的传递函数 36

习题 39

第三章 时域分析法 43

3-1 概述 43

3-2一阶系统的时域分析 46

3-3二阶系统的时域分析 50

3-4高阶系统的时域分析 62

3-5控制系统的稳定性 65

3-6控制系统的误差分析 71

习题 84

第四章 根轨迹法 88

4-1 根轨迹法的基本概念 88

4-2绘制根轨迹的一般规则 91

4-3控制系统根轨迹分析 104

4-4广义根轨迹 112

习题 120

第五章 频域分析法 123

5-1 频率特性 123

5-2典型环节的频率特性 128

5-3控制系统的开环频率特性 140

5-4 闭环控制系统的频率特性 143

5-5 用频率法分析系统的稳定性 147

5-6控制系统的相对稳定性 155

5-7频域性能指标与时域性能指标间的联系 157

习题 162

第六章 控制系统的校正 165

6-1 概述 165

6-2 PD控制（比例＋微分控制）和超前校正 166

6-3 PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正 170

6-4 PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后-超前校正 175

6-5 反馈校正 176

习题 178

第七章 采样控制系统 180

7-1 概述 180

7-2脉冲传递函数 183

7-3采样控制系统分析 186

习题 191

第八章 非线性控制系统 193

8-1 典型非线性特性 193

8-2描述函数法 195

8-3机—电控制系统中的结构因素影响 204

习题 218

第九章 状态空间分析及最佳控制简介 220

9-1 概述 220

9-2系统的状态空间分析法 220

9-3最佳控制问题 234

附录Ⅰ拉普拉斯（LapLace）变换 242

附录Ⅱ Z变换 252

附录Ⅲ信号流图 260

参考文献 266