MD ADAMS虚拟样机从入门到精通PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1多体系统动力学基础理论 1

1.1.1多体系统动力学研究进展 1

1.1.2多体系统动力学方程的结构形式 2

1.1.3多体系统动力学方程的数值求解 3

1.2虚拟样机技术 3

1.3多学科分析技术 5

1.4 MD ADAMS相关情况 6

1.4.1 MD ADAMS简介 6

1.4.2 MD ADAMS的性能改进 7

第2章 ADAMS建模基础 9

2.1多刚体系统动力学模型 9

2.2多柔体系统动力学模型 11

2.2.1任意点的位置、速度和加速度 11

2.2.2多体系统动力学方程 12

2.3 ADAMS动力学建模与求解 12

2.3.1 ADAMS采用的建模方法 17

2.3.2 ADAMS的方程求解方案 17

2.3.3 ADAMS采用的碰撞模型 23

第3章 MD ADAMS基本操作 25

3.1 ADAMS软件模块 25

3.1.1 ADAMS软件基本仿真模块 25

3.1.2 ADAMS软件扩展模块 27

3.1.3 ADAMS软件接口模块 29

3.1.4 ADAMS软件专业领域模块 31

3.2 ADAMS／View命令操作 32

3.2.1启动ADAMS／View 32

3.2.2 ADAMS／View界面 36

3.3几何建模 39

3.3.1几何建模基础知识 39

3.3.2建模前的准备工作 40

3.3.3几何建模工具 43

3.3.4创建基本几何体 44

3.3.5创建实体几何模型 49

3.3.6创建复杂几何图形 55

3.3.7创建柔性梁 61

3.3.8修改几何体 62

3.3.9修改构件特性 63

第4章 创建约束 66

4.1约束类型 66

4.2约束和自由度 66

4.3约束的命名 67

4.4约束工具 67

4.5常用约束 68

4.5.1常用理想约束 68

4.5.2施加螺旋副 70

4.5.3施加齿轮副 70

4.5.4施加耦合副 71

4.5.5修改理想运动副 71

4.6虚约束 73

4.7创建高副 74

4.8定义机构运动 77

4.8.1机构运动类型 77

4.8.2创建运动副运动 77

4.8.3创建点运动 79

4.8.4添加约束的技巧 80

4.9应用实例 81

4.9.1启动ADAMS／View 81

4.9.2设置建模环境 82

4.9.3几何建模 82

4.9.4添加约束 85

4.9.5运动仿真 86

第5章 施加载荷 88

5.1载荷类型及定义方法 88

5.1.1基本载荷类型 88

5.1.2定义载荷值和方向的方法 88

5.2施加载荷 89

5.2.1施加单方向作用力 89

5.2.2施加分量作用力 90

5.3柔性连接 92

5.3.1拉压弹簧阻尼器 92

5.3.2扭转弹簧阻尼器 94

5.3.3轴套力 95

5.3.4无质量梁 96

5.3.5力场 98

5.4创建接触 99

第6章 建模与仿真实例 102

6.1曲柄连杆机构 102

6.1.1运行ADAMS 103

6.1.2设置建模环境 103

6.1.3几何建模 104

6.1.4建立约束 105

6.1.5设置初始状态 107

6.1.6进行仿真 108

6.1.7测量仿真结果 108

6.2单摆机构 111

6.2.1运行ADAMS 111

6.2.2建立摆臂 112

6.2.3设置摆臂质量 112

6.2.4设置摆臂位置 113

6.2.5建立单摆支点 114

6.2.6设置初始运动 114

6.2.7验证模型 114

6.2.8设置A点支撑力的测量 115

6.2.9运行仿真 116

6.2.10得到支撑力 116

6.3凸轮机构 116

6.3.1运行ADAMS 117

6.3.2建立凸轮部件 118

6.3.3建立转动副 119

6.3.4建立其他部件 119

6.3.5建立平动副 121

6.3.6添加线一线约束 121

6.3.7添加运动约束 122

6.3.8验证模型 122

6.3.9建立测量 122

6.3.10运行仿真 123

6.4自由降落的石块 125

6.4.1启动ADAMS 125

6.4.2建立模型 125

6.4.3建立测量 127

6.4.4验证模型 128

6.4.5运行仿真 128

6.5投射石块 131

6.5.1启动ADAMS 131

6.5.2建立模型 132

6.5.3建立测量 133

6.5.4进行仿真 134

6.6斜面上的滑块 136

6.6.1启动ADAMS 136

6.6.2建立模型 137

6.6.3添加约束 140

6.6.4建立测量 140

6.6.5验证模型 141

6.6.6运行仿真 141

6.6.7改进模型 142

6.7起重机 144

6.7.1启动ADAMS 145

6.7.2建立模型 146

6.7.3添加约束 151

6.7.4添加运动 153

6.8弹簧阻尼器 156

6.8.1启动ADAMS 156

6.8.2建立模型 156

第7章 计算结果后处理PostProcessor 165

7.1 ADAMS／PostProcessor简介 165

7.1.1 ADAMS／PostProcessor的用途 165

7.1.2启动与退出ADAMS／PostProcessor 166

7.1.3 ADAMS／PostProcessor窗口介绍 166

7.2 ADAMS／PostProcessor基本操作 167

7.2.1创建任务和添加数据 167

7.2.2工具栏的使用 169

7.2.3窗口模式的设置 171

7.2.4 ADAMS／PostProcessor的页面管理 171

7.3 ADAMS／PostProcessor输出仿真动画 172

7.3.1动画类型 172

7.3.2加载动画 172

7.3.3动画演示 173

7.3.4时域动画的控制 174

7.3.5频域动画的控制 175

7.3.6记录动画 176

7.4 ADAMS／PostProcessor绘制仿真曲线 177

7.4.1曲线图的类型 177

7.4.2曲线图的建立 177

7.4.3曲线图上的数学计算 179

7.5曲线图的处理 181

7.5.1曲线数据滤波 181

7.5.2快速傅立叶变换 182

7.5.3生成伯德图 183

7.6 ADAMS／PostProcessor的应用实例 183

7.6.1动力学模型的建立和仿真分析 184

7.6.2采用ADAMS／PostProcessor生成曲线图 184

7.6.3采用ADAMS／PostProcessor操作曲线图 186

第8章 参数化建模及优化设计 188

8.1 ADAMS参数化建模 188

8.2 ADAMS参数化分析 188

8.2.1设计研究（Design Study） 189

8.2.2试验设计（Design of Experiments） 189

8.2.3优化分析（Optimization） 190

8.3参数化建模应用实例 190

8.3.1闩锁机构模型简介 190

8.3.2启动ADAMS／View设置操作环境 191

8.3.3建立闩锁机构模型 194

8.3.4测试模型 199

8.3.5验证模型 202

8.4优化设计实例分析 203

8.4.1模型参数化 203

8.4.2设计研究 204

8.4.3优化设计与分析 206

第9章 振动模块／Vibration 209

9.1建立模型 211

9.2模型仿真 212

9.3建立输入通道 213

9.4建立输出通道 216

9.5测试模型 217

9.6验证模型 218

9.6.1绘制系统模态 218

9.6.2动画显示固有模态 220

9.6.3动画显示受迫振动分析结果 222

9.6.4绘制频率响应 223

9.6.5绘制功率谱密度 225

9.6.6绘制模态坐标 226

9.7.精化模型 227

9.7.1受迫振动分析 227

9.7.2动画显示固有模态 228

9.7.3绘制受迫振动频率响应 229

9.8优化模型 230

9.8.1 1％的总阻尼 230

9.8.2 2％，3％，4％，5％的总阻尼 233

第10章 控制模块／Controls 235

10.1 ADAMS／Controls设计流程 235

10.2 ADAMS／Controls应用实例 237

10.2.1导入天线模型 237

10.2.2加载ADAMS／Controls模块 239

10.2.3运行实验仿真 239

10.2.4取消驱动 239

10.2.5核实输入变量 240

10.2.6核实输出变量 242

10.2.7导出ADAMS模型 243

10.3 ADAMS／Controls和MATLAB集成建模 244

10.3.1开启MATLAB 244

10.3.2创建控制系统模型 245

10.3.3搭建控制系统模型 245

10.3.4设置仿真参数 246

10.3.5运行模型仿真 248

10.3.6绘制仿真结果 248

第11章 车辆模块／Car 250

11.1创建悬挂系统 250

11.1.1创建前悬挂子系统 250

11.1.2创建悬挂和转向系统 253

11.1.3定义车辆参数仿真 255

11.1.4绘制仿真曲线 256

11.1.5分析基本推力 257

11.1.6定义和施加载荷文件 257

11.1.7绘制仿真曲线 259

11.1.8修改悬挂系统与转向系统 261

11.1.9分析修改后的系统模型 261

11.1.10比较分析结果 262

11.1.11删除仿真和绘图 262

11.2分析弹性体对悬挂装配的影响 263

11.2.1创建悬挂装配 263

11.2.2创建弹性体 265

11.3包含弹性体的整车装配 266

11.3.1创建整车装配 266

11.3.2交换MNF文件 268

第12章 发动机模块／Engine 270

12.1创建配气系统 270

12.1.1创建配气子系统 270

12.1.2替换气门弹簧 272

12.1.3修改板的半径 272

12.1.4修改弹簧安装长度 273

12.1.5创建气门系统 273

12.1.6修改凸轮包角 273

12.1.7仿真分析 275

12.1.8绘制接触力曲线 275

12.1.9绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线 276

12.1.10替换阀门弹簧 277

12.1.11仿真分析 277

12.1.12比较分析结果 277

12.1.13执行Rpm Sweep SVT分析 279

12.2创建和修改多质量弹簧 281

12.2.1创建弹簧系统 281

12.2.2修改安装长度及多质量弹簧 282

12.2.3创建请求及仿真分析 282

12.2.4输入试验数据 283

12.2.5绘制试验结果曲线 284

12.3分析已修改的多质量弹簧 285

12.3.1修改多质量弹簧及仿真 285

12.3.2绘制试验结果曲线 286

12.3.3保存模型 286

12.4创建液压连接调节装置 287

12.4.1创建组件装配 287

12.4.2修改安装长度和油压 287

12.4.3修改液压连接调整装置及油特性 288

12.4.4执行稳态加载分析 289

12.4.5保存子系统 289

附录A 设计过程函数 291

附录B 运行过程函数 298